[实用新型]激光雷达

说明书

本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的第二光轴存在夹角。通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言，两个激光发射模组的布置更加灵活，可以实现激光雷达的小型化设计；且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，可获得目标的有关信息；如，可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。然而，相关技术中，由于激光雷达的结构设计不合理，存在探测视场有限的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种激光雷达，用于解决相关技术中激光雷达的探测视场有限的问题。

本申请提供了一种激光雷达，包括：

两个激光发射模组；

一个激光接收模组，两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配，每个所述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴存在夹角。

本申请的激光雷达，通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言，两个激光发射模组的布置更加灵活，可以实现激光雷达的小型化设计；且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。另，将每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的第二光轴成夹角设置，如此，可使得两个激光发射模组的发射视场的组合形式更加多样化，且利于激光雷达的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种激光雷达中激光发射模组和激光接模组的立体图；

图2是本申请实施例提供的第二种激光雷达中激光发射模组和激光接模组的立体图；

图3是图1示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的剖面图；

图4是图2示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的剖面图；

图5是图4示出的激光雷达中激光发射模组和激光接模组的一种可替换方案的剖面图；

图6是本申请实施例提供的第三种激光雷达的立体图；

图7是图6示出的激光雷达沿A-A方向的剖面图；

图8是图6示出的激光雷达的爆炸图；

图9是本申请实施例提供的第四种激光雷达的立体图；

图10是图9示出的激光雷达沿A-A方向的剖面图；

图11是本申请实施例提供的第五种激光雷达的立体图；