[实用新型]一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置

权利要求书

1.一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上周向等间距分布有四根螺纹杆(3)，所述圆形底座(1)上表面转动连接有锥形齿环(2)，四根所述螺纹杆(3)均通过转动机构与锥形齿环(2)连接，所述圆形底座(1)上端面滑动连接有四个移动块(7)，四个所述移动块(7)均通过连接机构与螺纹杆(3)连接，四个所述移动块(7)内均设有转动通道，所述转动通道内转动连接有转动板(10)，所述移动块(7)上端面设有与转动板(10)连接的转动块(9)，所述转动板(10)两侧侧壁分别固定有第一夹块(8)与第二夹块(11)，所述转动板(10)两侧侧壁均设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内壁固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)外壁滑动连接有插块(12)，所述插块(12)通过弹性机构与滑槽(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，其特征在于，所述转动机构包括固定于螺纹杆(3)端部的锥形齿轮(4)，所述锥形齿轮(4)与锥形齿环(2)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，其特征在于，所述连接机构包括螺纹连接于螺纹杆(3)外壁的螺母(5)，所述螺母(5)两通过两根连接板(6)与移动块(7)侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，其特征在于，所述弹性机构包括与插块(12)外壁固定连接的复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)端部与滑槽(13)内壁弹性连接，所述复位弹簧(15)套设于滑杆(14)外部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，其特征在于，所述第一夹块(8)端部呈弧形，所述第二夹块(11)为长方体。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，其特征在于，所述插块(12)为T形，所述转动通道内底壁设有与插块(12)配合的插槽。