[实用新型]一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座，所述圆形底座上周向等间距分布有四根螺纹杆，所述圆形底座上表面转动连接有锥形齿环，四根所述螺纹杆均通过转动机构与锥形齿环连接，所述圆形底座上端面滑动连接有四个移动块。本实用新型通过设置第一夹块、移动块、转动机构与连接机构，能利用锥形齿环与锥形齿轮带动螺纹杆转动，从而利用螺母与连接板带动多个移动块相互靠近，从而利用第一夹块对工件进行夹持，只需保证锥形齿环不会发生反转即可保证圆形工件在焊接过程中心点位置稳定，无需使用弹簧，不会单边压缩另一边拉伸弹簧，从而避免圆形工件发生偏移，从而保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置。

背景技术

焊接机器人是具备焊接能力的机器人，机器人根据固定程序来对工件进行焊接操作，能取代人工手动焊接从而无惧焊接过程中产生的危险，以及提高焊接效率。

焊接机器人在焊接圆形以及正方形工件的时候，需要与能放置工件的圆形底座相配合，圆形或者正方形工件初始位置的中心点与圆形底座以及焊接机器人焊接头均在一条线上，焊接机器人会以初始中心点为启动点做固定轨迹实现焊接，现有技术中，多采用夹板与弹簧配合，利用弹簧的弹力挤压夹板从而夹持固定住工件保证工件在焊接过程中的稳定性，由于弹簧可以被压缩以及拉伸，所以夹持固定性较差，在受到较强的外力下工件还是会相对于圆形底座发生偏移，偏移会导致工件的中心点与圆形底座的中心点不在一条线上，最终会引起工件焊接失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置，包括圆形底座，所述圆形底座上周向等间距分布有四根螺纹杆，所述圆形底座上表面转动连接有锥形齿环，四根所述螺纹杆均通过转动机构与锥形齿环连接，所述圆形底座上端面滑动连接有四个移动块，四个所述移动块均通过连接机构与螺纹杆连接，四个所述移动块内均设有转动通道，所述转动通道内转动连接有转动板，所述移动块上端面设有与转动板连接的转动块，所述转动板两侧侧壁分别固定有第一夹块与第二夹块，所述转动板两侧侧壁均设有滑槽，所述滑槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动连接有插块，所述插块通过弹性机构与滑槽连接。

优选地，所述转动机构包括固定于螺纹杆端部的锥形齿轮，所述锥形齿轮与锥形齿环啮合。

优选地，所述连接机构包括螺纹连接于螺纹杆外壁的螺母，所述螺母两通过两根连接板与移动块侧壁固定连接。

优选地，所述弹性机构包括与插块外壁固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧端部与滑槽内壁弹性连接，所述复位弹簧套设于滑杆外部。

优选地，所述第一夹块端部呈弧形，所述第二夹块为长方体。

优选地，所述插块为T形，所述转动通道内底壁设有与插块配合的插槽。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置第一夹块、移动块、转动机构与连接机构，能利用锥形齿环与锥形齿轮带动螺纹杆转动，从而利用螺母与连接板带动多个移动块相互靠近，从而利用第一夹块对工件进行夹持，只需保证锥形齿环不会发生反转即可保证圆形工件在焊接过程中心点位置稳定，无需使用弹簧，不会单边压缩另一边拉伸弹簧，从而避免圆形工件发生偏移，从而保证焊接质量。

2、通过设置第二夹块、转块、插块以及弹性机构，能利用转块带动转动板转动，从而更换第一夹块与第二夹块的位置，在不拆卸装置的情况下能适应圆形与正方形两种工件夹持，提高了装置的适用性，再利用插块与插槽卡接实现固定能保证稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人焊点中心点调整辅助装置的俯视结构示意图；