[实用新型]一种码垛机器人夹持伸缩抓手

权利要求书

1.一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座(1)和两个连接板(2)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠(3)，且安装座(1)的侧面设置有用于驱动双头丝杠(3)转动的驱动电机(4)，双头丝杠(3)的表面螺纹连接有两个对称的移动块(5)，两个移动块(5)的下表面均固定安装有固定板(6)，固定板(6)的下表面固定安装有两个转动座，连接板(2)的上表面固定安装有与转动座相对应的转动块(7)，且转动块(7)与转动座的内壁转动连接，两个连接板(2)的下表面均固定安装有弧形抓手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述安装座(1)的侧面设置有PLC控制器(9)，两个移动块(5)的相对面分别嵌设有相对应的激光距离传感器(10)和接收块(11)，且激光距离传感器(10)和驱动电机(4)均与PLC控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述移动块(5)的上表面固定安装有滚动轮(12)，且矩形槽的内顶壁开设有供滚动轮(12)滚动的滚动槽。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述矩形槽的两侧内壁固定安装有限位滑杆(13)，且两个移动块(5)的侧面均开设有供限位滑杆(13)滑动的滑动孔。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述弧形抓手(8)的数量为若干个，若干个弧形抓手(8)均分为两组，两组弧形抓手(8)分别等距设置在两个连接板(2)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人夹持伸缩抓手，其特征在于：所述固定板(6)的下表面转动连接有液压推杆(14)，且液压推杆(14)的推送端与连接板(2)的侧面转动连接。