[实用新型]一种码垛机器人夹持伸缩抓手

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移动块的下表面均固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个转动座。该码垛机器人夹持伸缩抓手，在对货物进行抓取前，两个移动块的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制驱动电机关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人夹持伸缩抓手。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的码垛机器人在实际使用的过程中，其两个夹持抓手之间的距离无法根据实际货物的长度进行精确调节，从而导致在夹持货物时货物的稳定性较差。

因此，我们提出一种码垛机器人夹持伸缩抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人夹持伸缩抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人夹持伸缩抓手，包括安装座和两个连接板，所述安装座的下表面开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁转动连接有双头丝杠，且安装座的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的驱动电机，双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动块，两个移动块的下表面均固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个转动座，连接板的上表面固定安装有与转动座相对应的转动块，且转动块与转动座的内壁转动连接，两个连接板的下表面均固定安装有弧形抓手。

优选的，所述安装座的侧面设置有PLC控制器，两个移动块的相对面分别嵌设有相对应的激光距离传感器和接收块，且激光距离传感器和驱动电机均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述移动块的上表面固定安装有滚动轮，且矩形槽的内顶壁开设有供滚动轮滚动的滚动槽。

优选的，所述矩形槽的两侧内壁固定安装有限位滑杆，且两个移动块的侧面均开设有供限位滑杆滑动的滑动孔。

优选的，所述弧形抓手的数量为若干个，若干个弧形抓手均分为两组，两组弧形抓手分别等距设置在两个连接板的下表面。

优选的，所述固定板的下表面转动连接有液压推杆，且液压推杆的推送端与连接板的侧面转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种码垛机器人夹持伸缩抓手，具备以下有益效果：

1.该码垛机器人夹持伸缩抓手，通过设置双头丝杠、驱动电机、移动块、PLC控制器和激光距离传感器，使该机器人在对货物进行抓取前，能够根据货物的长度设置激光距离传感器的距离值，并启动驱动电机，带动双头丝杠转动，双头丝杠的转动带动两个移动块同时移动，当两个移动块的距离达到预先设定的值时，激光距离传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器自动控制驱动电机关闭，从而时该机器人抓手能够根据货物的长度进行准确调节的目的，有效的提高了抓取后货物的稳定性。

2.该码垛机器人夹持伸缩抓手，通过设置连接板、固定板、转动块、弧形抓手和液压推杆，使该伸缩抓手在对货物进行抓取时，能够启动液压推杆，使液压推杆伸长，从而带动两个连接板上的弧形抓手对货物进行抓取，简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为弧形抓手立体结构示意图；