[实用新型]一种基于ESP32模块的开源主控板

权利要求书

1.一种基于ESP32模块的开源主控板，其特征在于，包括MCU主控模块、板载LED模块、可编程按键模块、串口及12C拓展接口模块、四路数字伺服接口模块、电机驱动模块、语音识别模块和电源模块，所述MCU主控模块与所述板载LED模块电性连接，所述MCU主控模块与所述可编程按键模块电性连接，所述MCU主控模块与所述串口及12C拓展接口模块电性连接，所述MCU主控模块与所述四路数字伺服接口模块电性连接，所述MCU主控模块与所述电机驱动模块电性连接，所述MCU主控模块与所述语音识别模块电性连接，所述电源模块与所述电机驱动模块电性连接，所述电源模块与所述语音识别模块电性连接，所述电源模块与所述MCU主控模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于ESP32模块的开源主控板，其特征在于：所述MCU主控模块包括芯片U1、芯片U5、USB接口USB1、铁氧体磁珠FB1、电容C2、电容C1、ESD二极管D2、ESD二极管D3、ESD二极管D4、ESD二极管D5、测试点TP2、测试点TP3、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、ESD二极管D15、ESD二极管D16、ESD二极管D17、ESD二极管D18、按键开关RST1、电阻R3、电阻R4、电容C6、电容C4、电容C5、电容C3、电容C7、电阻R1、电阻R7、电阻R5、电阻R6、三极管Q1、三极管Q2、按键开关RST2、测试点TP10、电容C20、电容C21、ESD二极管D9、电阻R20和电阻R21，所述芯片U1的型号为CH340C，所述芯片U5的型号为ESP32-WROOM-32，所述USB接口USB1采用的是type-c插口；

所述芯片U5的第一引脚接地，所述芯片U5的第二引脚与所述ESD二极管D9的第一端、电容C21的第一端、电容C20的第一端连接，所述电容C20、电容C21、ESD二极管D9的第二端连接接地，所述芯片U5的第二引脚接电源电压一VCC，所述电源电压一为3.3V，所述芯片U5的第三引脚与所述三极管Q1的集电极、按键开关RST1的第一端连接，所述按键开关RST1的第二端接地，所述芯片U5的第八引脚、第九引脚、第十一引脚和第十二引脚与所述电机驱动模块连接，所述芯片U5的第十三引脚和第十四引脚与所述四路数字伺服接口模块连接；

所述芯片U5的第十五引脚接地，所述芯片U5的第十六引脚、第二十三引脚与所述四路数字伺服接口模块连接，所述芯片U5的第二十四引脚与所述板载LED模块连接；

所述芯片U5的第二十五引脚与所述三极管Q2的集电极、按键开关RST2的第一端连接，所述按键开关RST2的第二端接地，所述芯片U5的第二十七引脚和第二十八引脚与所述可编程按键模块连接，所述芯片U5的第二十九引脚和第三十引脚与所述串口及12C拓展接口模块连接，所述芯片U5的第三十一引脚、第三十七引脚与所述语音识别模块连接，所述芯片U5的第三十三引脚与所述电阻R21的第一端连接，所述芯片U5的第三十六引脚与所述电阻R20的第一端连接，所述电阻R20与所述电阻R21的第二端连接接入所述电源电压一VCC，所述芯片U5的第三十三引脚与串口及12C拓展接口模块连接，所述芯片U5的第三十六引脚与所述串口及12C拓展接口模块连接，所述芯片U5的第三十四引脚与所述电阻R3的第一端连接，所述芯片U5的第三十五引脚与所述电阻R4的第一端连接，所述芯片U5的第三十八引脚、第三十九引脚接地，所述测试点TP10接所述电源电压一VCC；

所述芯片U1的第一引脚接地，所述芯片U1的第二引脚与所述电阻R3的第二端连接，所述电阻R3的第一端与所述芯片U5连接，所述芯片U1的第三引脚与所述电阻R4的第二端连接，所述电阻R4的第一端与所述芯片U5连接，所述芯片U1的第四引脚与所述电容C6的第一端连接接入所述电源电压一VCC，所述电容C6的第二端接地，所述芯片U1的第五引脚与所述ESD二极管D5的第一端连接，所述芯片U1的第六引脚与所述ESD二极管D4的第一端连接，所述芯片U1的第十三引脚与所述电阻R5的第一端连接，所述芯片U1的第十四引脚与所述电阻R6的第一端连接，所述芯片U1的第十六引脚与所述电容C4的第一端、电容C5的第一端连接接入所述电源电压一VCC，所述电容C4的第二端和电容C5的第二端连接接地；

所述电阻R5的第一端与所述芯片U1、所述三极管Q2的发射极连接，所述电阻R5的第二端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的集电极与所述芯片U5连接，所述三极管Q1的发射极与所述电阻R6的第一端连接，所述电阻R6的第一端与所述芯片U1连接，所述电阻R6的第二端与所述三极管Q2的基极连接，所述三极管Q2的集电极与所述芯片U5连接，所述三极管Q1的集电极与所述电阻R1的第一端、电容C3的第一端连接，所述电容C3的第二端接地，所述电阻R1的第一端接入所述电源电压一VCC，所述三极管Q2的集电极与所述电阻R7的第一端、电容C7的第一端连接，所述电容C7的第二端接地，所述电阻R7的第二端接入所述电源电压一VCC；

所述USB接口USB1的第一引脚、第三引脚与A1、B12引脚连接接地，所述USB接口USB1的A4B9引脚、B4A9引脚与所述测试点TP2连接，所述USB接口USB1的A5引脚与所述电阻R38的第一端连接，所述USB接口USB1的A6引脚、B6引脚与所述ESD二极管D5的第一端连接，所述USB接口USB1的A7引脚、B7引脚与所述ESD二极管D4的第一端连接，所述USB接口USB1的A8引脚与所述电阻R37的第一端连接，所述USB接口USB1的B5引脚与所述电阻R36的第一端连接，所述USB接口USB1的B8引脚与所述电阻R35的第一端连接，所述USB接口USB1的B1A12引脚与所述USB接口USB1的第二引脚、第四引脚连接接地；

所述测试点TP2的一端与所述铁氧体磁珠FB1的第一端连接，所述铁氧体磁珠FB1的第二端与所述电容C2、电容C1的第一端连接接入VCC_USB，所述电容C1和电容C2的第二端连接接地，所述铁氧体磁珠FB1的第一端与所述ESD二极管D3的第一端连接，所述铁氧体磁珠FB1的第二端与所述ESD二极管D2的第一端连接，所述ESD二极管D4、ESD二极管D5与所述USB接口USB1、芯片U1连接，所述ESD二极管D2、ESD二极管D3、ESD二极管D4、ESD二极管D5的第二端连接接入所述测试点TP3，所述ESD二极管D5的第二端接地；

所述电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38的第一端与所述USB接口USB1连接，所述电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38的第一端与所述ESD二极管D15、ESD二极管D16、ESD二极管D17、ESD二极管D18第一端分别对应连接，所述电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38的第二端与所述ESD二极管D15、ESD二极管D16、ESD二极管D17、ESD二极管D18第二端分别对应连接，所述ESD二极管D15的第二端与所述电阻R36的第二端连接，所述ESD二极管D16的第二端与所述电阻R37的第二端连接，所述ESD二极管D17的第二端与所述电阻R38 的第二端连接，所述ESD二极管D18的第二端接地。