[实用新型]一种基于ESP32模块的开源主控板

说明书

本实用新型公开了一种基于ESP32模块的开源主控板，包括MCU主控模块、板载LED模块、可编程按键模块、串口及12C拓展接口模块、四路数字伺服接口模块、电机驱动模块、语音识别模块和电源模块，MCU主控模块与板载LED模块电性连接，MCU主控模块与可编程按键模块电性连接，MCU主控模块与串口及12C拓展接口模块电性连接，MCU主控模块与四路数字伺服接口模块电性连接，MCU主控模块与电机驱动模块电性连接，MCU主控模块与语音识别模块电性连接，电源模块与电机驱动模块电性连接，电源模块与语音识别模块电性连接，电源模块与MCU主控模块电性连接，本实用新型提供一种开源主控板，可使用主流编程软件进行编程，能够适应多种类型接口。

技术领域

本实用新型涉及主控板技术领域，具体为一种基于ESP32模块的开源主控板。

背景技术

STEAM教育是集科学、技术、工程、艺术和数学多学科融合的综合教育，STEAM 教育编程应该是开放的、多元化，常规的STEAM教育硬件存在接插件种类不统一，一种主控板不能插接其他类型接口的传感器，需要拓展和驱动板才能使用传感器或者电机，并且只能接受一种编程软件进行编程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于ESP32模块的开源主控板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于ESP32 模块的开源主控板，包括MCU主控模块、板载LED模块、可编程按键模块、串口及12C拓展接口模块、四路数字伺服接口模块、电机驱动模块、语音识别模块和电源模块，所述MCU主控模块与所述板载LED模块电性连接，所述MCU主控模块与所述可编程按键模块电性连接，所述MCU主控模块与所述串口及12C拓展接口模块电性连接，所述MCU主控模块与所述四路数字伺服接口模块电性连接，所述 MCU主控模块与所述电机驱动模块电性连接，所述MCU主控模块与所述语音识别模块电性连接，所述电源模块与所述电机驱动模块电性连接，所述电源模块与所述语音识别模块电性连接，所述电源模块与所述MCU主控模块电性连接。所述 MCU主控模块控制整个系统，负责各模块之间的组织与功能的实现；所述板载LED 模块承载发光二极管，控制LED的亮灭；所述可编程按键模块可进行编程进而控制所述板载LED模块；所述串口及12C拓展接口模块用于所述MCU主控模块上的通信接口；所述四路数字伺服接口模块用于插接舵以及Arduino传感器；所述电机驱动模块用于驱动电机；所述语音识别模块用于读取指令，控制编程；所述电源模块用于给各模块供电。

进一步的，所述MCU主控模块包括芯片U1、芯片U5、USB接口USB1、铁氧体磁珠FB1、电容C2、电容C1、ESD二极管D2、ESD二极管D3、ESD二极管D4、 ESD二极管D5、测试点TP2、测试点TP3、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻 R38、ESD二极管D15、ESD二极管D16、ESD二极管D17、ESD二极管D18、按键开关RST1、电阻R3、电阻R4、电容C6、电容C4、电容C5、电容C3、电容C7、电阻R1、电阻R7、电阻R5、电阻R6、三极管Q1、三极管Q2、按键开关RST2、测试点TP10、电容C20、电容C21、ESD二极管D9、电阻R20和电阻R21，所述芯片U1的型号为CH340C，所述芯片U5的型号为ESP32-WROOM-32，所述USB接口USB1采用的是type-c插口；

所述芯片U5的第一引脚接地，所述芯片U5的第二引脚与所述ESD二极管 D9的第一端、电容C21的第一端、电容C20的第一端连接，所述电容C20、电容 C21、ESD二极管D9的第二端连接接地，所述芯片U5的第二引脚接电源电压一 VCC，所述电源电压一为3.3V，所述芯片U5的第三引脚与所述三极管Q1的集电极、按键开关RST1的第一端连接，所述按键开关RST1的第二端接地，所述芯片 U5的第八引脚、第九引脚、第十一引脚和第十二引脚与所述电机驱动模块连接，所述芯片U5的第十三引脚和第十四引脚与所述四路数字伺服接口模块连接；