[实用新型]一种传感器装置及无人机

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，所述传感器装置包括：壳体、控制模块、固定架及摄像头模块，所述控制模块、所述固定架及所述摄像头模块安装在所述壳体内，所述摄像头模块安装在所述固定架上，并与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述固定架包括固定板及支撑部，所述摄像头模块安装在所述固定板上，所述支撑部与所述固定板连接，所述支撑部与所述控制模块抵持，所述固定板与所述控制模块间隔设置。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述支撑部远离所述固定板的一端上设置有定位部，所述控制模块上设置有定位孔，所述定位部与所述定位孔配合。

4.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述固定板与所述壳体可拆卸地固定。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述摄像头模块包括第一摄像头模块及第二摄像头模块，所述第一摄像头模块用于获取待探测物的位置信息，所述第二摄像头模块用于拍摄所述待探测物的色彩信息。

6.根据权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述固定架上凸设有多个止挡部，多个所述止挡部间隔设置形成止挡槽，所述第一摄像头模块设置在所述止挡槽内。

7.根据权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述固定架上设置有固定槽，所述第二摄像头模块安装在所述固定槽内。

8.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述摄像头模块包括摄像头及电路板，所述摄像头通过所述电路板与所述控制模块电连接，所述电路板设置在所述摄像头与所述固定架之间，所述摄像头及所述电路板均与所述固定架固定连接。

9.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括照明模块，所述照明模块设置在所述壳体内，并安装在所述固定架上。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传感器装置。