[实用新型]一种传感器装置及无人机

说明书

本实用新型实施例提供了一种传感器装置及无人机，涉及无人机技术领域。传感器装置包括壳体、控制模块、固定架及摄像头模块，控制模块、固定架及摄像头模块安装在壳体内，摄像头模块安装在固定架上，并与控制模块电连接。控制模块主要用于控制摄像头模块工作，摄像头模块在工作过程中会产生大量的热量，将摄像头模块安装在固定架上后，再与控制模块电连接，避免摄像头模块直接安装在控制模块上，直接与控制模块接触，将热量传递至控制模块上，降低了控制模块的温度，减少了控制模块变形的风险，从而提高了传感器装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种传感器装置及无人机。

背景技术

随着科技的不断进步及发展，无人机等智能设备越来越多的进入到了各类应用领域中，智能设备在自动执行任务时，需要依靠视觉传感器等传感设备探测外部环境，目前市面上的传感器装置在使用过程中容易出现发热的情况，而传感器装置内部的布局不合理，导致传感器装置的控制模块的散热效果较差，影响传感器装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器装置及无人机，其能够减少控制模块上的热量，减少控制模块由于热量较高引起的变形，提高了传感器装置的使用寿命。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种传感器装置，所述传感器装置包括：壳体、控制模块、固定架及摄像头模块，所述控制模块、所述固定架及所述摄像头模块安装在所述壳体内，所述摄像头模块安装在所述固定架上，并与所述控制模块电连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定架包括固定板及支撑部，所述摄像头模块安装在所述固定板上，所述支撑部与所述固定板连接，所述支撑部与所述控制模块抵持，所述固定板与所述控制模块间隔设置。

在本实用新型可选的实施例中，所述支撑部远离所述固定板的一端上设置有定位部，所述控制模块上设置有定位孔，所述定位部与所述定位孔配合。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定板与所述壳体可拆卸地固定。

在本实用新型可选的实施例中，所述摄像头模块包括第一摄像头模块及第二摄像头模块，所述第一摄像头模块用于获取待探测物的位置信息，所述第二摄像头模块用于拍摄所述待探测物的色彩信息。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定架上凸设有多个止挡部，多个所述止挡部间隔设置形成止挡槽，所述第一摄像头模块设置在所述止挡槽内。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定架上设置有固定槽，所述第二摄像头模块安装在所述固定槽内。

在本实用新型可选的实施例中，所述摄像头模块包括摄像头及电路板，所述摄像头通过所述电路板与所述控制模块电连接，所述电路板设置在所述摄像头与所述固定架之间，所述摄像头及所述电路板均与所述固定架固定连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述传感器装置还包括照明模块，所述照明模块设置在所述壳体内，并安装在所述固定架上。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种无人机，包括第一方面提供的所述传感器装置。

本实用新型实施例的有益效果是：传感器装置包括壳体、控制模块、固定架及摄像头模块，控制模块、固定架及摄像头模块安装在壳体内，摄像头模块安装在固定架上，并与控制模块电连接。

在本实用新型实施例中，控制模块主要用于控制摄像头模块工作，摄像头模块在工作过程中会产生大量的热量，将摄像头模块安装在固定架上后，再与控制模块电连接，避免摄像头模块直接安装在控制模块上，直接与控制模块接触，将热量传递至控制模块上，降低了控制模块的温度，减少了控制模块变形的风险，从而提高了传感器装置的使用寿命。

附图说明