[实用新型]电动腔镜吻合器摆头驱动机构

权利要求书

1.一种电动腔镜吻合器摆头驱动机构，设置在电动腔镜吻合器内，电动腔镜吻合器包括钉仓组件和带动钉仓组件摆动的限位传动条(1)，所述限位传动条(1)做轴向位移，其特征在于：所述的电动腔镜吻合器摆头驱动机构包括摆头连接块(4)、摆头螺栓(5)、摆头固定螺母(6)和带动摆头固定螺母(6)旋转的扭矩输出机构；

所述的限位传动条(1)一端与钉仓组件连接、另一端与摆头连接块(4)固定；

所述的摆头螺栓(5)前端与摆头连接块(4)转动卡接并带动摆头连接块(4)做轴向位移，摆头螺栓(5)后端则与摆头固定螺母(6)螺纹连接，所述的摆头螺栓(5)上还设有限制摆头螺栓(5)发生径向转动的径向限位结构。

2.如权利要求1所述的电动腔镜吻合器摆头驱动机构，其特征在于：所述的电动腔镜吻合器包括旋转手柄(2)和固定支架(3)，所述的固定支架(3)端部伸入旋转手柄(2)内部，所述的扭矩输出机构设置在固定支架(3)上，摆头固定螺母(6)和摆头螺栓(5)转动连接在旋转手柄(2)内，所述的摆头连接块(4)卡接在摆头螺栓(5)与旋转手柄(2)内壁之间。

3.如权利要求2所述的电动腔镜吻合器摆头驱动机构，其特征在于：所述的径向限位结构包括径向限位柱(10)，所述的径向限位柱(10)与摆头螺栓(5)轴线平行设置，径向限位柱(10)一端限位插接在摆头螺栓(5)内，另一端限位插接在固定支架(3)上。

4.如权利要求2所述的电动腔镜吻合器摆头驱动机构，其特征在于：所述的扭矩输出机构包括减速电机(7)、旋转传动齿(8)和摆头传动齿(9)，所述的减速电机(7)输出端带动旋转传动齿(8)转动，所述的旋转传动齿(8)啮合并带动摆头传动齿(9)转动，所述的摆头固定螺母(6)内壁具有齿形，该齿形与摆头传动齿(9)啮合并由摆头传动齿(9)带动转动，所述的减速电机(7)固定在固定支架(3)上。

5.如权利要求2所述的电动腔镜吻合器摆头驱动机构，其特征在于：所述的摆头连接块(4)上具有配合凸块，所述的摆头螺栓(5)外周面具有环形槽(11)，所述的配合凸块与环形槽(11)环形滑动卡接。