[实用新型]电动腔镜吻合器摆头驱动机构

说明书

本实用新型提供了一种电动腔镜吻合器摆头驱动机构，包括摆头连接块、摆头螺栓、摆头固定螺母和带动摆头固定螺母旋转的扭矩输出机构；限位传动条一端与钉仓组件连接、另一端与摆头连接块固定；摆头螺栓前端与摆头连接块转动卡接并带动摆头连接块做轴向位移，摆头螺栓后端则与摆头固定螺母螺纹连接，摆头螺栓上还设有限制摆头螺栓发生径向转动的径向限位结构。本实用新型结构设计合理，可将减速电机的输出扭矩有效稳定的转换为线性运动，实现限位传动条沿轴向进行伸缩运动，实现带动钉仓组件在水平方向上进行摆动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材特别是电动腔镜技术领域，尤其涉及一种电动腔镜吻合器摆头驱动机构。

背景技术

腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，可替代传统的手工缝合。利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。

根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。手动腔镜吻合器通过手动控制击发钉仓组件缝合组织。而电动腔镜吻合器则通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。

目前，现有的电动腔镜吻合器，在使用中，需要实现枪管组件带动钉仓组件同步转动，同时又能单独控制钉仓组件实现相对于枪管组件端部进行摆动的操作。如CN111973243A公开的一种外科切割缝合器械，通过电动偏转器带动执行器实现水平方向0°至180°范围内的偏转(摆头)，通过电动旋转器实现电动偏转器的电动旋转，实现带动执行器在0°至360°内转动任意角度。摆头的实现过程为将电机输出扭矩通过丝杆螺母的传导将扭矩传递为直线运动。但是在这一过程中，传递的稳定性通过偏转电机的输出丝杆和螺母的稳定性实现，旋转套设置在螺母外并由螺母带动沿丝杆轴向运动，旋转套负载大则容易影响丝杆螺母传动的稳定性，有必要在现有技术基础上，对摆头的驱动做进一步的改进设计。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可有效带动限位传动条轴向移动，同时负载稳定，传动良好的电动腔镜吻合器摆头驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜吻合器摆头驱动机构，设置在电动腔镜吻合器内，电动腔镜吻合器包括钉仓组件和带动钉仓组件摆动的限位传动条，所述限位传动条做轴向位移，所述的电动腔镜吻合器摆头驱动机构包括摆头连接块、摆头螺栓、摆头固定螺母和带动摆头固定螺母旋转的扭矩输出机构；所述的限位传动条一端与钉仓组件连接、另一端与摆头连接块固定；所述的摆头螺栓前端与摆头连接块转动卡接并带动摆头连接块做轴向位移，摆头螺栓后端则与摆头固定螺母螺纹连接，所述的摆头螺栓上还设有限制摆头螺栓发生径向转动的径向限位结构。

为了便于摆头驱动机构的定位设置，所述的电动腔镜吻合器包括旋转手柄和固定支架，所述的固定支架端部伸入旋转手柄内部，所述的扭矩输出机构设置在固定支架上，摆头固定螺母和摆头螺栓转动连接在旋转手柄内，所述的摆头连接块卡接在摆头螺栓与旋转手柄内壁之间。

进一步的，可通过径向限位结构的设置在摆头螺栓位置处将旋转运动传导为摆头螺栓的轴向运动，所述的径向限位结构包括径向限位柱，所述的径向限位柱与摆头螺栓轴线平行设置，径向限位柱一端限位插接在摆头螺栓内，另一端限位插接在固定支架上。

进一步的，所述的扭矩输出机构包括减速电机、旋转传动齿和摆头传动齿，所述的减速电机输出端带动旋转传动齿转动，所述的旋转传动齿啮合并带动摆头传动齿转动，所述的摆头固定螺母内壁具有齿形，该齿形与摆头传动齿啮合并由摆头传动齿带动转动，所述的减速电机固定在固定支架上。

优选的，为了保证摆头螺栓既能在轴向上与摆头连接块有效定位，同时摆头螺栓又可径向转动而不与摆头连接块发生干涉，所述的摆头连接块上具有配合凸块，所述的摆头螺栓外周面具有环形槽，所述的配合凸块与环形槽环形滑动卡接。