[实用新型]管廊巡检机器人机械臂

权利要求书

1.一种管廊巡检机器人机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的左端固定连接有安装柱(2)，所述安装座(1)的内侧固定连接有步进电机(3)，所述安装座(1)的顶端中部固定连接有导向套(4)，所述导向套(4)的内侧活动连接有联轴套(5)，所述联轴套(5)的左端顶部和底部分别螺纹连接有上连接栓(6)和下连接栓(7)，所述联轴套(5)的顶端内侧套接有限位支撑管(8)，所述上连接栓(6)的右端和下连接栓(7)的右端分别抵触在限位支撑管(8)的底端外侧和步进电机(3)的输出端；

所述限位支撑管(8)的内侧固定连接有电推杆(9)，所述电推杆(9)的顶端固定连接有滑套(10)，所述滑套(10)的底端活动连接在限位支撑管(8)的外侧，所述滑套(10)的底端螺纹连接有限位栓(11)，所述限位栓(11)的外侧滑动连接在限位支撑管(8)的内侧，所述滑套(10)的顶端固定连接有卡座(12)，所述卡座(12)的顶端内侧套接有安装柱(2)，所述卡座(12)的顶端内侧插接有连接销(13)，所述连接销(13)的中部套接在安装柱(2)的中部内侧，所述连接销(13)的左端和右端均螺纹连接有连接套(14)。

2.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人机械臂，其特征在于：所述安装座(1)的外形为C形，所述安装座(1)的底端固定连接有打孔安装板，所述安装座(1)的顶端开设有输出孔。

3.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人机械臂，其特征在于：所述联轴套(5)的底端固定连接有限位板，且限位板的底端活动连接在导向套(4)的顶端。

4.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人机械臂，其特征在于：所述限位支撑管(8)的低端开设有定位卡槽，所述限位支撑管(8)的顶端开设有导向滑孔。

5.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人机械臂，其特征在于：所述滑套(10)的底端外侧和中部分别固定连接有外套管和内套管，且外套管的内侧活动连接在限位支撑管(8)的外侧。

6.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人机械臂，其特征在于：所述卡座(12)的顶端开设有连接孔，所述卡座(12)的外侧固定连接有加强筋。