[实用新型]管廊巡检机器人机械臂

说明书

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种管廊巡检机器人机械臂，包括安装座，所述安装座的左端固定连接有安装柱，所述安装座的内侧固定连接有步进电机，所述安装座的顶端中部固定连接有导向套，所述导向套的内侧活动连接有联轴套，所述联轴套的左端顶部和底部分别螺纹连接有上连接栓和下连接栓。本实用新型要解决的技术问题是使用成本高和维护不便。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管廊巡检机器人机械臂，通过联轴套、下连接栓和上连接栓的使用，完成步进电机和限位支撑管的快速连接使用，通过卡座、连接销和连接套完成滑套与安装柱的快速连接使用，该装置整体结构简单合理方便制造使用，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种管廊巡检机器人机械臂。

背景技术

现代建筑规划建设中，管廊为管道和线缆的安装提供便利，同时方便维护人员对管道和线缆进行检修保养。

现有专利(公告号：CN213828948U)公开了一种巡检机器人。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置在使用过程中，通过在机械臂设置检测探头和电磁传感器，实现管廊的巡检工作，实际使用中存在整体结构复杂制造难度大的问题，导致该装置的使用成本高；2、该装置在使用过程中，机械臂、升降装置和驱动装置的整体结构配合复杂，在日常使用过程中存在维护不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管廊巡检机器人机械臂，以解决上述背景技术中提出的使用成本高和维护不便问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管廊巡检机器人机械臂，包括安装座，所述安装座的左端固定连接有安装柱，所述安装座的内侧固定连接有步进电机，所述安装座的顶端中部固定连接有导向套，所述导向套的内侧活动连接有联轴套，所述联轴套的左端顶部和底部分别螺纹连接有上连接栓和下连接栓，所述联轴套的顶端内侧套接有限位支撑管，所述上连接栓的右端和下连接栓的右端分别抵触在限位支撑管的底端外侧和步进电机的输出端。

所述限位支撑管的内侧固定连接有电推杆，所述电推杆的顶端固定连接有滑套，所述滑套的底端活动连接在限位支撑管的外侧，所述滑套的底端螺纹连接有限位栓，所述限位栓的外侧滑动连接在限位支撑管的内侧，所述滑套的顶端固定连接有卡座，所述卡座的顶端内侧套接有安装柱，所述卡座的顶端内侧插接有连接销，所述连接销的中部套接在安装柱的中部内侧，所述连接销的左端和右端均螺纹连接有连接套。

优选的，所述安装座的外形为C形，所述安装座的底端固定连接有打孔安装板，所述安装座的顶端开设有输出孔。

优选的，所述联轴套的底端固定连接有限位板，且限位板的底端活动连接在导向套的顶端。

优选的，所述限位支撑管的低端开设有定位卡槽，所述限位支撑管的顶端开设有导向滑孔。

优选的，所述滑套的底端外侧和中部分别固定连接有外套管和内套管，且外套管的内侧活动连接在限位支撑管的外侧。

优选的，所述卡座的顶端开设有连接孔，所述卡座的外侧固定连接有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过该装置实现使用成本降低，通过联轴套、下连接栓和上连接栓的使用，完成步进电机和限位支撑管的快速连接使用，通过卡座、连接销和连接套完成滑套与安装柱的快速连接使用，该装置整体结构简单合理方便制造使用，降低该装置的使用成本。

本实用新型中，通过该装置实现快速组装拼接使用，通过限位栓与限位支撑管的使用，完成滑套在限位支撑管的外侧滑动时的方向引导，通过电推杆完成滑套在限位支撑管的外侧位置调整实现伸缩，该装置整体结构简单且易于用户根据实际使用情况调整，实现该装置的方便使用维护。

附图说明

图1为本实用新型结构的正剖图；

图2为本实用新型安装座结构的立体图；