[实用新型]一种协作机器人综合实训工作站

权利要求书

1.一种协作机器人综合实训工作站，包括收纳结构(1)其特征在于：所述收纳结构(1)包括有收纳箱(11)，所述收纳箱(11)的外表面两侧均活动安装有门板(12)，所述收纳箱(11)的底部活动安装有移动结构(2)，所述收纳箱(11)的顶部固定安装有保护箱(3)，所述保护箱(3)的内部活动安装有伸缩结构(4)，所述保护箱(3)的内腔活动安装有机器人手臂结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人综合实训工作站，其特征在于：所述门板(12)的外表面均活动安装有固定环(13)，所述固定环(13)的外表面均固定安装有拉块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人综合实训工作站，其特征在于：所述移动结构(2)包括有位于收纳箱(11)底部的挡块(21)，两个所述挡块(21)的中部均活动安装有固定栓(22)，所述固定栓(22)的中部均固定套接有万向轮(23)。

4.根据权利要求1所述的一种协作机器人综合实训工作站，其特征在于：所述伸缩结构(4)包括有位于保护箱(3)外表面的两个驱动电机(41)，两个所述驱动电机(41)的输出轴一端固定套接有位于保护箱(3)内部的双向丝杠(43)，两个所述驱动电机(41)的底部固定安装有固定板(42)，所述保护箱(3)的内腔两侧均开设有限位槽(44)，所述双向丝杠(43)的外表面均活动套接有位于限位槽(44)内部的活动块(45)，所述活动块(45)的内腔顶部铰接安装有铰接杆(46)，所述铰接杆(46)的一侧活动安装有活动杆(47)，所述活动杆(47)的内腔顶部铰接安装有铰接块(48)。

5.根据权利要求4所述的一种协作机器人综合实训工作站，其特征在于：所述铰接块(48)的一侧活动安装有活动底板(49)，所述限位槽(44)的内腔中部固定安装有固定块(410)，所述固定块(410)的顶部活动套接有活动套块(411)，所述活动套块(411)的顶部铰接安装有铰接圆环(412)，所述铰接圆环(412)的一侧与活动底板(49)固定安装，所述活动底板(49)的内部均活动安装有套杆(413)，所述活动底板(49)的中部活动安装有柔性弹簧(414)，所述柔性弹簧(414)的顶部活动安装有活动顶板(415)，所述套杆(413)的顶部活动安装于活动顶板(415)的底部，所述保护箱(3)的顶部两侧均活动安装有活动板(416)。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人综合实训工作站，其特征在于：所述机器人手臂结构(5)包括有位于活动顶板(415)顶端中部的控制台(51)，所述控制台(51)的两侧均活动安装有活动手臂(52)，两个所述活动手臂(52)的顶部两侧均活动固定安装有机械手爪(53)。