[实用新型]一种协作机器人综合实训工作站

说明书

本实用新型涉及机器人实训技术领域，特别涉及一种协作机器人综合实训工作站，包括收纳结构，收纳结构包括有收纳箱，收纳箱的外表面两侧均活动安装有门板，收纳箱的底部活动安装有移动结构，收纳箱的顶部固定安装有保护箱。通过设有的驱动电机、双向丝杠和活动块，驱动电机的设计可以使得双向丝杠进行相向转动使得两侧的活动块进行向背或者相向运动，可以带动活动底板进行拉伸使得机器人手臂结构在使用时更好的进行使用和回收的特点，给工作人员在使用时带来了便利，通过设有的活动套块、套杆和柔性弹簧，通过活动底板的移动可以使得活动套块进行伸缩起到稳定的效果，通过柔性弹簧和套杆的设计可以使得在拉伸时更加稳定，起到了减震的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训技术领域，特别涉及一种协作机器人综合实训工作站。

背景技术

协作机器人技术应用实训平台是一款用于培训工业机器人高技能人才的设备，平台安装有：串联机器人模块、高速并联工业机器人模块、机器人控制系统模块、视觉识别模块、PLC触屏编程模块、变频控制模块、传送带模块等。

目前，协作机器人实训台在设计时通常为固定设计，在使用完后不便于对其进行回收和移动，在进行回收时会发生磕碰等现象，对机械手臂进行损伤，给工作人员的维护工作带来了极大的不便，因此，需要对其加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人综合实训工作站，旨在解决现有技术中不便进行收纳和移动的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种协作机器人综合实训工作站，包括有收纳机构，所述收纳结构包括有收纳箱，所述收纳箱的外表面两侧均活动安装有门板，所述收纳箱的底部活动安装有移动结构，所述收纳箱的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的内部活动安装有伸缩结构，所述保护箱的内腔活动安装有机器人手臂结构。

可选的，所述门板的外表面均活动安装有固定环，所述固定环的外表面均固定安装有拉块。

可选的，所述移动结构包括有位于收纳箱底部的挡块，两个所述挡块的中部均活动安装有固定栓，所述固定栓的中部均固定套接有万向轮。

可选的，所述伸缩结构包括有位于保护箱外表面的两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴一端固定套接有位于保护箱内部的双向丝杠，两个所述驱动电机的底部固定安装有固定板，所述保护箱的内腔两侧均开设有限位槽，所述双向丝杠的外表面均活动套接有位于限位槽内部的活动块，所述活动块的内腔顶部铰接安装有铰接杆，所述铰接杆的一侧活动安装有活动杆，所述活动杆的内腔顶部铰接安装有铰接块。

可选的，所述铰接块的一侧活动安装有活动底板，所述限位槽的内腔中部固定安装有固定块，所述固定块的顶部活动套接有活动套块，所述活动套块的顶部铰接安装有铰接圆环，所述铰接圆环的一侧与活动底板固定安装，所述活动底板的内部均活动安装有套杆，所述活动底板的中部活动安装有柔性弹簧，所述柔性弹簧的顶部活动安装有活动顶板，所述套杆的顶部活动安装于活动顶板的底部，所述保护箱的顶部两侧均活动安装有活动板。

可选的，所述机器人手臂结构包括有位于活动顶板顶端中部的控制台，所述控制台的两侧均活动安装有活动手臂，两个所述活动手臂的顶部两侧均活动固定安装有机械手爪。

本实用新型实施例的有益效果包括：

通过设有的驱动电机、双向丝杠和活动块，驱动电机的设计可以使得双向丝杠进行相向转动使得两侧的活动块进行向背或者相向运动，可以带动活动底板进行拉伸使得机器人手臂结构在使用时更好的进行使用和回收的特点，给工作人员在使用时带来了便利，过设有的活动套块、套杆和柔性弹簧，通过活动底板的移动可以使得活动套块进行伸缩起到稳定的效果，通过柔性弹簧和套杆的设计可以使得在拉伸时更加稳定，起到了减震的效果。