[实用新型]一种新型结构的机器人运行轨道有效
申请号: | 202122412647.3 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN215848312U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李建中;朱航行;潘喜东 | 申请(专利权)人: | 杭州恒科建筑设备安装有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤牡丹 |
地址: | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 结构 机器人 运行 轨道 | ||
1.一种新型结构的机器人运行轨道,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的顶端内侧螺纹连接有自攻螺栓(2),所述安装座(1)的底端左侧和底端右侧均焊接有卡座(3),所述卡座(3)的外侧焊接有定位套(4),所述定位套(4)的内侧套接有定位板(5),所述卡座(3)的底端内侧套接有连接栓(6),所述连接栓(6)的左端和右端均螺纹连接有连接套(7),所述连接栓(6)的外侧套接有连接座(8),所述连接座(8)的顶端活动连接在卡座(3)的底端内侧;
所述连接座(8)的底端固定连接有滑轨(9),所述滑轨(9)的中部内侧卡接有止震块(10),所述滑轨(9)的中部内侧固定连接有电推杆(11),所述电推杆(11)的前端固定连接有支架(12),所述支架(12)的底端和底端均固定连接有限位齿板(13),所述滑轨(9)的左端内侧和右端内侧均活动连接有安全挡板(14),所述安全挡板(14)的顶端和底端均固定连接有齿环(15),所述齿环(15)的外侧啮合在限位齿板(13)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型结构的机器人运行轨道,其特征在于:所述安装座(1)的顶端内侧开设有安装孔,所述安装座(1)的外侧固定连接有加强板。
3.根据权利要求1所述的一种新型结构的机器人运行轨道,其特征在于:所述滑轨(9)的左端和右端均开设有活动孔,所述滑轨(9)的左端内壁底部和右端内壁底部均固定连接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种新型结构的机器人运行轨道,其特征在于:所述止震块(10)有高阻尼橡胶块支撑,所述止震块(10)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种新型结构的机器人运行轨道,其特征在于:所述限位齿板(13)的前端和后端均固定连接有防脱板,所述限位齿板(13)的数量为四片。
6.根据权利要求1所述的一种新型结构的机器人运行轨道,其特征在于:所述安全挡板(14)的右端固定连接有连接轴,且连接轴的顶端和底端均固定连接在齿环(15)的中部。
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