[实用新型]一种新型结构的机器人运行轨道

说明书

本实用新型涉及机器人轨道领域，具体为一种新型结构的机器人运行轨道，包括安装座，所述安装座的顶端内侧螺纹连接有自攻螺栓，所述安装座的底端左侧和底端右侧均焊接有卡座，所述卡座的外侧焊接有定位套，所述定位套的内侧套接有定位板，所述卡座的底端内侧套接有连接栓。本实用新型要解决的技术问题是安全防护不足和安装不便。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型结构的机器人运行轨道，电推杆推动支架带动限位齿板在齿环的外侧活动，限位齿板通过齿环带动安全挡板在滑轨的左端内侧和右端内侧展开，通过该装置对失控的机器人进行阻拦，避免机器人在滑轨的外侧飞车诱发安全生产事故，提高该装置的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人轨道领域，具体为一种新型结构的机器人运行轨道。

背景技术

机器人进行作业时，搭配轨道使用可以获得更高的移动精度，实现机器人的应用场景多元化。

现有专利(公告号：CN213674153U)公开了一种适用于机器人运行的新型轨道结构。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置在使用过程中，存在安全防护不足的问题，机器人在轨道上运行时，缺少机器人失控拦停保护，在机器人发生飞车时，无法及时将失控机器人拦阻，对生产安全危害较大；2、该装置在使用过程中，组装时通过第一斜吊耳座、第二斜吊耳座、第一吊耳孔、第二吊耳孔、横L形定位板、连接座和一组横L形定位板固定孔将轨道本体安装在矿井隧道、横跨梁上，存在安装操作繁琐的问题，导致该装置的安装部署效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构的机器人运行轨道，以解决上述背景技术中提出的安全防护不足和安装不便问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型结构的机器人运行轨道，包括安装座，所述安装座的顶端内侧螺纹连接有自攻螺栓，所述安装座的底端左侧和底端右侧均焊接有卡座，所述卡座的外侧焊接有定位套，所述定位套的内侧套接有定位板，所述卡座的底端内侧套接有连接栓，所述连接栓的左端和右端均螺纹连接有连接套，所述连接栓的外侧套接有连接座，所述连接座的顶端活动连接在卡座的底端内侧。

所述连接座的底端固定连接有滑轨，所述滑轨的中部内侧卡接有止震块，所述滑轨的中部内侧固定连接有电推杆，所述电推杆的前端固定连接有支架，所述支架的底端和底端均固定连接有限位齿板，所述滑轨的左端内侧和右端内侧均活动连接有安全挡板，所述安全挡板的顶端和底端均固定连接有齿环，所述齿环的外侧啮合在限位齿板的外侧。

优选的，所述安装座的顶端内侧开设有安装孔，所述安装座的外侧固定连接有加强板。

优选的，所述滑轨的左端和右端均开设有活动孔，所述滑轨的左端内壁底部和右端内壁底部均固定连接有防滑垫。

优选的，所述止震块有高阻尼橡胶块支撑，所述止震块的数量为两个。

优选的，所述限位齿板的前端和后端均固定连接有防脱板，所述限位齿板的数量为四片。

优选的，所述安全挡板的右端固定连接有连接轴，且连接轴的顶端和底端均固定连接在齿环的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过该装置实现安全防护提升，电推杆推动支架带动限位齿板在齿环的外侧活动，限位齿板通过齿环带动安全挡板在滑轨的左端内侧和右端内侧展开，通过该装置对失控的机器人进行阻拦，避免机器人在滑轨的外侧飞车诱发安全生产事故，提高该装置的使用安全性。

本实用新型中，通过该装置完成快速安装，通过定位板与定位套的套接，完成安装座的快速拼接使用，通过连接栓和连接套的使用，完成卡座与连接座的快速连接，实现滑轨的快速安装，该装置通过对定位板和定位套对安装座的安装位置进行预锁定，方便用户将结构重量偏大的滑轨通过连接栓与卡座快速连接，实现该装置的安装效率提升，整体结构简单方便维护使用。

附图说明