[实用新型]一种锂电池加工自动上料装置

权利要求书

1.一种锂电池加工自动上料装置，其特征在于，包括检验组件(1)，位于检验组件(1)左侧的起始组件(2)，位于检验组件(1)前侧的过渡组件，用于容纳正品的第一容纳组件(4)，用于容纳次品的第二容纳组件(5)；

检验组件(1)包括底座(10)，通过滚动轴承转动安装在底座(10)上的主轴(11)，安装在主轴(11)顶部的工作台(12)，安装在主轴(11)上的从动齿轮(13)，安装在底座(10)上的驱动电机(14)，安装在驱动电机(14)输出轴上且与从动齿轮(13)啮合的主动齿轮(15)，安装在工作台(12)上且围绕工作台(12)中心轴线环形阵列的多个限位块(16)，安装在工作台(12)上且用于将锂电池移送到过渡组件上的第一辅助件，安装在工作台(12)上且用于将锂电池移送到第二容纳组件(5)上的第二辅助件；

起始组件(2)包括起始台，安装在起始台上且用于将锂电池逐一移送到限位槽内的起送件，位于起始台与检验组件(1)之间的输送件(37)，输送件(37)的输送方向与Y方向平行。

2.如权利要求1所述的一种锂电池加工自动上料装置，其特征在于，所述限位块(16)个数为n，n＞1；从动齿轮(13)为完全齿轮，主动齿轮(15)为不完全齿轮，主动齿轮(15)上的齿所对圆心角为360/n；

限位块(16)上设有用于放置锂电池的通槽(19)，通槽(19)与锂电池形状配合。

3.如权利要求1所述的一种锂电池加工自动上料装置，其特征在于，所述第一辅助件包括第一辅助气缸(20)，安装在第一辅助气缸(20)伸缩杆上的第一辅助板(21)，第一辅助板(21)位于限位块(16)上方；

第二辅助件包括第二辅助气缸(22)，安装在第二辅助气缸(22)伸缩杆上的第二辅助板(23)，第二辅助板(23)位于限位块(16)上方。

4.如权利要求1所述的一种锂电池加工自动上料装置，其特征在于，所述起送件包括安装在起始台上且沿Y方向分布的一对第一挡板(51)，两个第一挡板(51)之间形成推送通道A(52)，安装在起始台上且沿X方向分布的一对第二挡板(24)，两个第二挡板(24)之间形成推送通道B(25)，推送通道A(52)与推送通道B(25)垂直且连通，两端分别安装在第二挡板(24)上且位于第二挡板(24)远离第一挡板(51)一端的支撑板，移动地安装在推送通道B(25)内的推板B(26)，一端穿过支撑板且与推板B(26)连接的推杆B(27)，安装在推杆B(27)上且位于推杆B(27)远离推板B(26)一端的平板(28)，一端安装在平板(28)上且另一端安装在第二挡板(24)、沿X方向分布的一对弹簧(29)，弹簧(29)分别位于推送通道B(25)的左右两侧，弹簧(29)始终处于拉伸状态，移动地安装在推送通道A(52)内的推板A(30)，与推板A(30)连接的推杆A(31)，安装在推杆A(31)上且位于推杆A(31)远离推板A(30)一端的平移架(32)，平移架(32)为矩形框架结构，通过滚动轴承转动安装在工作台(12)上且上端穿过工作台(12)的副轴，安装在工作台(12)底部且输出轴与副轴连接的起送电机，一端安装在副轴上的转杆(33)，移动地安装在平移架(32)内且底部与转杆(33)连接的平移杆(34)，平移杆(34)位于转杆(33)远离副轴一端。

5.如权利要求4所述的一种锂电池加工自动上料装置，其特征在于，所述两个第一挡板(51)的相对面上均设有滑槽A，推板A(30)两端均安装有与滑槽A相互配合的滑柱A，滑柱A插入滑槽A内；

两个第二挡板(24)的相对面上均设有滑槽B，推板B(26)两端均安装有与滑槽B相互配合的滑柱B(35)，滑柱B(35)插入滑槽B内；

平移架(32)内安装有一对滑柱C(36)，平移杆(34)上设有与滑柱C(36)相互配合的环形滑槽，滑柱C(36)插入环形滑槽内。

6.如权利要求4或5所述的一种锂电池加工自动上料装置，其特征在于，所述输送件(37)为皮带输送机，皮带输送机的左右两侧均安装有第三挡板(38)，两个第三挡板(38)之间形成输送通道，输送通道与推送通道A(52)连通，皮带输送机远离推送通道A(52)的一端安装有第四挡板(39)。