[实用新型]一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置有效
| 申请号： | 202122414044.7 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN215968737U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 卜祥 | 申请（专利权）人： | 南京荣升科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 徐科飞 |
| 地址： | 211300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 高速 并联 控制 机器人 装配 辅助 位移 装置 | ||
1.一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，包括水平托载平台(1)，其特征在于：所述水平托载平台(1)设置有两个，两个水平托载平台(1)的上方设置有垂直托载平台(4)，所述垂直托载平台(4)的上方设置有基台底座(7)，所述基台底座(7)的上端设置有竖直端台(8)，所述竖直端台(8)的顶部设置有机器人安装平台(10)，两个所述水平托载平台(1)的一侧设置有延伸外架(11)，所述延伸外架(11)的上端设置有供电柜(12)和三个供电开关(13)，所述水平托载平台(1)和垂直托载平台(4)的内壁上分别设置有第二磁铁板(20)和第一磁铁板(15)，所述基台底座(7)的下端设置有下托座(16)，所述下托座(16)的内部设置有铁质滚轮(17)，铁质滚轮(17)通过轴承和连接轴与下托座(16)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，其特征在于：所述垂直托载平台(4)的两侧外壁上均设置有两个平台延伸座(5)，平台延伸座(5)与垂直托载平台(4)一体成型设置，所述平台延伸座(5)的下端设置有延伸下座(18)，所述延伸下座(18)的内部设置有两个铁质滚球(19)，铁质滚球(19)通过轴承和连接轴与延伸下座(18)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，其特征在于：所述水平托载平台(1)和垂直托载平台(4)的两端均设置有平台限位板(2)，平台限位板(2)与水平托载平台(1)和垂直托载平台(4)一体成型设置，垂直托载平台(4)两端的平台限位板(2)上均设置有拖动把杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，其特征在于：所述竖直端台(8)的外壁上设置有两个传动把杆(9)，传动把杆(9)与竖直端台(8)一体成型设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，其特征在于：所述延伸外架(11)与两个水平托载平台(1)和垂直托载平台(4)之间设置有三个供电接线(14)，所述供电柜(12)的输出端与三个供电开关(13)的输入端电性连接，三个供电开关(13)的输出端通过供电接线(14)分别与第一磁铁板(15)和第二磁铁板(20)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，其特征在于：两个所述水平托载平台(1)的下端均设置有两个承重支座(3)，承重支座(3)与水平托载平台(1)一体成型设置。
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