[实用新型]一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，涉及高速并联控制机器人装配技术领域，为解决现有的基于PLC高速并联控制的装配机器人在使用的过程中大多是安装在固定的基台上，无法活动，导致装配机器人的机械臂活动范围较小，造成无法满足大范围装配需求的问题。所述水平托载平台设置有两个，两个水平托载平台的上方设置有垂直托载平台，所述垂直托载平台的上方设置有基台底座，所述基台底座的上端设置有竖直端台，所述竖直端台的顶部设置有机器人安装平台，两个所述水平托载平台的一侧设置有延伸外架，所述延伸外架的上端设置有供电柜和三个供电开关。

技术领域

本实用新型涉及高速并联控制机器人装配技术领域，具体为一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程，末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等，传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，通过PLC控制器可高速并联控制机器人进行装配的加工工作。

现有的基于PLC高速并联控制的装配机器人在使用的过程中大多是安装在固定的基台上，无法活动，导致装配机器人的机械臂活动范围较小，无法满足大范围装配的需求，为此，我们提供一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，以解决上述背景技术中提出的现有的基于PLC高速并联控制的装配机器人在使用的过程中大多是安装在固定的基台上，无法活动，导致装配机器人的机械臂活动范围较小，造成无法满足大范围装配需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC高速并联控制机器人装配的辅助位移装置，包括水平托载平台，所述水平托载平台设置有两个，两个水平托载平台的上方设置有垂直托载平台，所述垂直托载平台的上方设置有基台底座，所述基台底座的上端设置有竖直端台，所述竖直端台的顶部设置有机器人安装平台，两个所述水平托载平台的一侧设置有延伸外架，所述延伸外架的上端设置有供电柜和三个供电开关，所述水平托载平台和垂直托载平台的内壁上分别设置有第二磁铁板和第一磁铁板，所述基台底座的下端设置有下托座，所述下托座的内部设置有铁质滚轮，铁质滚轮通过轴承和连接轴与下托座活动连接。

优选的，所述垂直托载平台的两侧外壁上均设置有两个平台延伸座，平台延伸座与垂直托载平台一体成型设置，所述平台延伸座的下端设置有延伸下座，所述延伸下座的内部设置有两个铁质滚球，铁质滚球通过轴承和连接轴与延伸下座活动连接。

优选的，所述水平托载平台和垂直托载平台的两端均设置有平台限位板，平台限位板与水平托载平台和垂直托载平台一体成型设置，垂直托载平台两端的平台限位板上均设置有拖动把杆。

优选的，所述竖直端台的外壁上设置有两个传动把杆，传动把杆与竖直端台一体成型设置。

优选的，所述延伸外架与两个水平托载平台和垂直托载平台之间设置有三个供电接线，所述供电柜的输出端与三个供电开关的输入端电性连接，三个供电开关的输出端通过供电接线分别与第一磁铁板和第二磁铁板的输入端电性连接。

优选的，两个所述水平托载平台的下端均设置有两个承重支座，承重支座与水平托载平台一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过拉动拖动把杆带动垂直托载平台在两个水平托载平台上活动，可通过拉动传动把杆带动机器人安装平台在垂直托载平台上活动，基于PLC高速并联控制的装配机器人安装在机器人安装平台上，从而达到辅助位移的目的，提高了机器人机械臂的活动范围，以满足大范围装配需求。