[实用新型]一种空位消除机构

权利要求书

1.一种空位消除机构，包括用于接收从压机上取出的胚料的第一传送带以及用于将胚料输送至预定工位进行预定工序的第二传送带，其特征在于，还包括：

中转传送带，所述中转传送带设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述中转传送带上设置有限位板，所述限位板包括对称固定于所述中转传送带沿垂直于其自身输送方向相对两侧的两块，两块所述限位板相互靠近的两侧之间留有供胚料通过的通道，所述通道靠近所述第一传送带一端的开口大于所述通道远离所述第一传送带一端的开口，所述通道远离所述第一传送带一端开口的宽度小于胚料宽度；

第一移转组件，所述第一移转组件设置于所述第一传送带一侧，用于将所述第一传送带上的胚料移放至所述中转传送带上；

以及，第二移转组件，所述第二移转组件设置于所述第二传送带一侧，用于将所述中转传送带上的胚料移转至所述第二传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一传送带的输送方向平行于所述第二传送带的输送方向，所述中转传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。

3.根据权利要求1所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一移转组件包括第一支撑杆以及水平间隔设置于所述第一支撑杆上的多个真空吸嘴，所述第一支撑杆上设置有用于驱动所述真空吸嘴竖向移动的第一驱动件以及用于驱动所述真空吸嘴水平移动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一支撑杆上竖向设置第一连接板，所述第一驱动件设置于所述第一连接板上，所述第一驱动件包括第一气缸，所述真空吸嘴设置于所述第一气缸活塞杆端部。

5.根据权利要求4所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一支撑杆上水平设置有第二连接板，所述第一连接板滑移设置于所述第二连接板的底部，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部固定于所述第一连接板上，所述第二气缸活塞杆延伸方向垂直于所述第一气缸活塞杆延伸方向。

6.根据权利要求4所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一气缸活塞杆的端部设置有悬臂，所述悬臂的延伸方向垂直于所述第一气缸活塞杆的延伸方向，多个所述真空吸嘴沿所述悬臂的延伸方向间隔设置于所述悬臂上。

7.根据权利要求3所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第一支撑杆呈L型，所述支撑杆的内直角侧设置有加强肋板。

8.根据权利要求1所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述第二移转组件包括第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的旋转气缸以及设置于所述旋转气缸输出端的真空吸嘴。

9.根据权利要求8所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述旋转气缸的输出端水平设置有连接条，所述真空吸嘴设置于所述连接条远离所述旋转气缸的端部。

10.根据权利要求1所述的一种空位消除机构，其特征在于：所述限位板的横截面呈L型。