[实用新型]一种空位消除机构

说明书

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种空位消除机构，其包括：用于接收从压机上取出的胚料的第一传送带以及用于将胚料输送至预定工位进行预定工序的第二传送带；所述中转传送带设置于第一传送带与第二传送带之间的中转传送带，所述中转传送带上设置有限位板，所述限位板包括对称固定于中转传送带沿垂直于其自身输送方向相对两侧的两块，两块所述限位板相互靠近的两侧之间留有供胚料通过的通道；第一移转组件，第一移转组件设置于所述第一传送带一侧用于将第一传送带上的胚料移放至中转传送带上；以及，第二移转组件，第二移转组件设置于第二传送带一侧，本申请减少了产线上出现空位导致影响生产的连续性的情况，有利于保证生产效率。

技术领域

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种空位消除机构。

背景技术

磁性材料的生产过程通常包括：压制成型、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查以及装箱等工艺。磁性材料生产设备通常包括压机，通过压机上的模具成型得到胚料，然后使用机械臂将在压机模具中成型的胚料取出并移放到生产线上的输送带上传输至下一工位进行下一步工序。

其中，模具上通常设置有多个用于成型胚料的模眼，上述的机械臂上也设置多个与模具上所有模眼一一对应的真空吸嘴，但在实际成型过程中并不能保证模具上的每一个模眼都能成型得到胚料，这就导致机械臂取料时有些真空吸嘴对应的模眼是空的，机械臂将胚料移放到输送带上时不能保证胚料排序的连续性，也即出现空位。

而在输送带匀速往前输送过程中，输送带上每一位置通常是对应某一对磁瓦进行加工的工序的，即使该位置上没有磁瓦（出现空位），该工序还是会自动进行，类似于生产线出现“白做工”的现象，这不利于保证生产过程的连续性，同时也会影响生产效率。对此，有待进一步改进。

实用新型内容

为了解决输送带上出现空位导致影响生产的连续性影响生产效率的问题，本申请提供一种空位消除机构。

本申请提供的一种空位消除机构采用如下的技术方案：

一种空位消除机构，包括：用于接收从压机上取出胚料的第一传送带以及用于将胚料输送至预定工位进行预定工序的第二传送带；

中转传送带，所述中转传送带设置于所述第一传送带与所述第二传送带之间，所述中转传送带上设置有限位板，所述限位板包括对称固定于所述中转传送带沿垂直于其自身输送方向相对两侧的两块，两块所述限位板相互靠近的两侧留有供胚料通过的通道，所述通道靠近所述第一传送带一端的开口大于所述通道远离所述第一传送带一端的开口，所述通道远离所述第一传送带一端开口的宽度小于胚料宽度；

第一移转组件，所述第一移转组件设置于所述第一传送带一侧用于将所述第一传送带上的胚料移放至所述中转传送带上；

以及，第二移转组件，所述第二移转组件设置于所述第二传送带一侧用于将所述中转传送带上的胚料移转至所述第二传送带上。

通过采用上述技术方案，在第一移转组件的作用下将第一传送带上的胚料移放至中转传送带上，在中转传送带上的限位板的作用下，消除胚料间的间距，然后再通过第二移转组件将中转传送带上的胚料按预定间距移放至第二传送带上进行后续的工序，减少了产线上出现空位导致影响生产的连续性的情况，有利于保证生产效率。

可选的，所述第一传送带的输送方向平行于所述第二传送带的输送方向，所述中转传送带的输送方向垂直于所述第一传送带的输送方向。

可选的，所述第一移转组件包括第一支撑杆以及水平间隔设置于所述第一支撑杆上的多个真空吸嘴，所述第一支撑杆上设置有用于驱动所述真空吸嘴竖向移动的第一驱动件以及用于驱动所述真空吸嘴水平移动的第二驱动件。

可选的，所述第一支撑杆上竖向设置第一连接板，所述第一驱动件设置于所述第一连接板上，所述第一驱动件包括第一气缸，所述真空吸嘴设置于所述第一气缸活塞杆端部。