[实用新型]一种系留无人机的收放舱装置有效
| 申请号： | 202122417299.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN214986157U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 韩龙杰;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 陈伟;寿宁 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 收放舱 装置 | ||
1.一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于，包括:收放舱本体和升降平台；
其中，所述升降平台可升降的设置于所述收放舱本体的容置空间内；
所述升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在所述升降平台上的系留无人机。
2.根据权利要求1所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，所述卡锁机构包括底座、第一连接杆、压头和手柄；
其中，所述底座固定连接于所述升降平台上；
所述第一连接杆和所述手柄均铰接于所述底座，所述第一连接杆与所述手柄铰接；
所述压头设置于所述第一连接杆的一端，用于压紧所述系留无人机。
3.根据权利要求2所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，
所述卡锁机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别铰接于所述手柄和所述底座，以实现所述手柄与所述底座的连接。
4.根据权利要求2或3所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，所述压头设置有弧形凹槽，以匹配所述系留无人机的起落架。
5.根据权利要求1所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，还包括：至少两个相对设置的升降机构，设置于所述收放舱本体的容置空间内，连接于所述升降平台。
6.根据权利要求5所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，所述升降机构包括：导轨、滑块和支架；
其中，所述导轨的一端固定连接于所述收放舱本体；
所述滑块连接于所述导轨，并可沿所述导轨的长度方向滑动；
所述支架连接于所述滑块，所述升降平台连接于所述支架。
7.根据权利要求6所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，还包括弹性件，设置于所述升降平台和所述支架之间。
8.根据权利要求6或7所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一驱动装置，连接于所述滑块，以驱动所述滑块沿所述导轨的长度方向滑动。
9.根据权利要求8所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，所述收放舱本体设置有可滑动开启和闭合的舱盖。
10.根据权利要求9所述的系留无人机的收放舱装置，其特征在于，所述舱盖包括有舱盖本体、滑轨和第二驱动装置；
其中，所述滑轨固定连接于所述收放舱本体上；
所述舱盖本体可滑动的连接于所述滑轨上；
所述第二驱动装置连接于所述舱盖本体或所述滑轨，驱动所述舱盖本体沿所述滑轨滑动，以开启和闭合所述舱盖。
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