[实用新型]一种系留无人机的收放舱装置

说明书

本实用新型涉及一种系留无人机的收放舱装置，包括:收放舱本体和升降平台；其中，升降平台可升降的设置于收放舱本体的容置空间内；升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在升降平台上的系留无人机。本实用新型通过在升降平台上设置卡锁结构，在系留无人机停放在升降平台上时，通过卡锁机构锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种系留无人机的收放舱装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小。通常，系留无人机依靠一或多根电缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着电缆，系留无人机也因此得名。

而系留无人机的收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。而现有技术中系留无人机的收放装置无法保证系留无人机在运输过程中的稳定性，在颠簸路段极易导致系留无人机的晃动，甚至是磕碰，导致系留无人机的损坏的情况发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种系留无人机的收放舱装置，通过在升降平台上设置的卡锁结构，实现系留无人机的固定，避免了颠簸路段，系留无人机发生晃动磕碰的情况发生。

为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种系留无人机的收放舱装置，包括：收放舱本体和升降平台；

其中，所述升降平台可升降的设置于所述收放舱本体的容置空间内；

所述升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在所述升降平台上的系留无人机。

在一些实施方式中，所述卡锁机构包括底座、第一连接杆、压头和手柄；

其中，所述底座固定连接于所述升降平台上；

所述第一连接杆和所述手柄均铰接于所述底座，所述第一连接杆与所述手柄铰接；

所述压头设置于所述第一连接杆的一端，用于压紧所述系留无人机。

在一些实施方式中，所述卡锁机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别铰接于所述手柄和所述底座，以实现所述手柄与所述底座的连接。

在一些实施方式中，所述压头设置有弧形凹槽，以匹配所述系留无人机的起落架。

在一些实施方式中，系留无人机的收放舱装置还包括：至少两个相对设置的升降机构，设置于所述收放舱本体的容置空间内，连接于所述升降平台。

在一些实施方式中，所述升降机构包括：导轨、滑块和支架；

其中，所述导轨的一端固定连接于所述收放舱本体；

所述滑块连接于所述导轨，并可沿所述导轨的长度方向滑动；

所述支架连接于所述滑块，所述升降平台连接于所述支架。

在一些实施方式中，系留无人机的收放舱装置还包括弹性件，设置于所述升降平台和所述支架之间。

在一些实施方式中，所述升降机构还包括第一驱动装置，连接于所述滑块，以驱动所述滑块沿所述导轨的长度方向滑动。

在一些实施方式中，所述收放舱本体设置有滑动开启和闭合的舱盖。

在一些实施方式中，所述舱盖包括有舱盖本体、滑轨和第二驱动装置；

其中，所述滑轨固定连接于所述收放舱本体上；