[实用新型]一种高效的机器人加工产线夹持装置

权利要求书

1.一种高效的机器人加工产线夹持装置，包括夹持平台(1)，其特征在于：所述夹持平台(1)的顶面均匀安装有多个固定夹持杆(13)，所述夹持平台(1)底面两侧均活动安装有同步杆(9)，两个所述同步杆(9)的顶面均安装有多个贯穿所述夹持平台(1)的活动夹持杆(8)，所述夹持平台(1)上开设有从两侧所述活动夹持杆(8)指向对应固定夹持杆(13)的活动槽(5)，两个所述同步杆(9)相互靠近的一侧均开设有卡槽(19)，两个所述同步杆(9)的卡槽(19)位置处均安装有控制板(15)，所述控制板(15)的顶面均开设有匹配对应所述同步杆(9)的滑槽(16)，所述夹持平台(1)的底面套设有封装柜体(7)，所述封装柜体(7)的内腔底面安装有控制两个控制板(15)相向移动或相背离运动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效的机器人加工产线夹持装置，其特征在于：所述控制机构包括两个齿条(12)，两个齿条(12)分别安装在两个所述控制板(15)的底面，两个所述齿条(12)相对安装，两个所述齿条(12)之间安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)与两个所述齿条(12)均啮合，所述夹持平台(1)的底面安装有限制两个所述控制板(15)活动范围的限制构件。

3.根据权利要求2所述的一种高效的机器人加工产线夹持装置，其特征在于：所述封装柜体(7)的内腔底面安装有电机(11)，所述电机(11)的转动轴与所述齿轮(14)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效的机器人加工产线夹持装置，其特征在于：所述限制构件包括两个固定板(10)，两个所述固定板(10)分别安装在所述夹持平台(1)的底面两侧，两个所述固定板(10)的底面均安装有限位杆(18)，所述控制板(15)的两侧均开设有适配对应所述限位杆(18)的限制槽(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的机器人加工产线夹持装置，其特征在于：两个所述控制板(15)于所述滑槽(16)的一侧均转动安装有多个转杆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种高效的机器人加工产线夹持装置，其特征在于：所述固定夹持杆(13)与所述活动夹持杆(8)的环面均套设有夹持套环(6)。

7.根据权利要求1所述的一种高效的机器人加工产线夹持装置，其特征在于：所述封装柜体(7)的底面安装有多个升降杆(2)，多个所述升降杆(2)的底面安装有底座(4)。