[实用新型]一种高效的机器人加工产线夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种高效的机器人加工产线夹持装置，涉及到夹持设备技术领域，包括夹持平台，所述夹持平台的顶面均匀安装有多个固定夹持杆，所述夹持平台底面两侧均活动安装有同步杆，两个所述同步杆的顶面均安装有多个贯穿所述夹持平台的活动夹持杆，所述夹持平台上开设有从两侧所述活动夹持杆指向对应固定夹持杆的活动槽。本实用新型通过控制机构使两个同步杆同时控制多个活动夹持杆向对应固定夹持杆移动，实现同时夹持多个待加工工件，当需要解除夹持时，只需控制两个同步杆向两侧移动便可以使两侧的活动夹持杆远离对应固定夹持杆，方便快捷，且设置三个夹持杆为一组，可以对各种异形体工件实现夹持功能。

技术领域

本实用新型中涉及夹持设备技术领域，特别涉及一种高效的机器人加工产线夹持装置。

背景技术

工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上发展最成熟应用最多的一大类机器人，国际标准化组织ISO对工业机器人定义为：是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业。

现有技术中，一些工厂通过机器人加工来代替人工加工，实现智能化加工产线，而机器人加工大多应用于工件的批量加工，现有的大多数机器人加工产线的夹持装置无法同时对多个工件进行夹持，不够高效，因此公开了一种高效的机器人加工产线夹持装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种高效的机器人加工产线夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数机器人加工产线的夹持装置无法同时对多个工件进行夹持，不够高效的问题，本实用新型通过控制机构使两个同步杆同时控制多个活动夹持杆向对应固定夹持杆移动，实现同时夹持多个待加工工件，当需要解除夹持时，只需控制两个同步杆向两侧移动便可以使两侧的活动夹持杆远离对应固定夹持杆，方便快捷。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种高效的机器人加工产线夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台的顶面均匀安装有多个固定夹持杆，所述夹持平台底面两侧均活动安装有同步杆，两个所述同步杆的顶面均安装有多个贯穿所述夹持平台的活动夹持杆，所述夹持平台上开设有从两侧所述活动夹持杆指向对应固定夹持杆的活动槽，两个所述同步杆相互靠近的一侧均开设有卡槽，两个所述同步杆的卡槽位置处均安装有控制板，所述控制板的顶面均开设有匹配对应所述同步杆的滑槽，所述夹持平台的底面套设有封装柜体，所述封装柜体的内腔底面安装有控制两个控制板相向移动或相背离运动的控制机构。

优选地，所述控制机构包括两个齿条，两个齿条分别安装在两个所述控制板的底面，两个所述齿条相对安装，两个所述齿条之间安装有齿轮，所述齿轮与两个所述齿条均啮合，所述夹持平台的底面安装有限制两个所述控制板活动范围的限制构件。

优选地，所述封装柜体的内腔底面安装有电机，所述电机的转动轴与所述齿轮同轴连接。

优选地，所述所述限制构件包括两个固定板，两个所述固定板分别安装在所述夹持平台的底面两侧，两个所述固定板的底面均安装有限位杆，所述控制板的两侧均开设有适配对应所述限位杆的限制槽。

优选地，两个所述控制板于所述滑槽的一侧均转动安装有多个转杆。

优选地，所述固定夹持杆与所述活动夹持杆的环面均套设有夹持套环。

优选地，所述封装柜体的底面安装有多个升降杆，多个所述升降杆的底面安装有底座。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过控制机构使两个同步杆同时控制多个活动夹持杆向对应固定夹持杆移动，实现同时夹持多个待加工工件，当需要解除夹持时，只需控制两个同步杆向两侧移动便可以使两侧的活动夹持杆远离对应固定夹持杆，方便快捷，且设置三个夹持杆为一组，可以对各种异形体工件实现夹持功能。