[实用新型]一种机械手夹持机构有效
| 申请号： | 202122419563.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN215920505U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘阳杰;郑友林;李伟波 | 申请（专利权）人： | 四川黑菠萝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 机构 | ||
1.一种机械手夹持机构，其特征在于，包括与机械手连接的固定板(1)，固定板(1)上安装有平行夹板气缸(2)，平行夹板气缸(2)的两个输出端均连接有连接板(3)，连接板(3)上固定有夹爪(4)，夹爪(4)上分别设置有用于夹持煮面篓(5)或餐碗(6)的圆盒夹持段(41)和用于夹持料盒(7)的方盒夹持段(42)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述圆盒夹持段(41)上设置有若干用于支撑煮面篓(5)或餐碗(6)侧壁的圆弧形凸起(411)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述圆盒夹持段(41)上的圆弧形凸起(411)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述方盒夹持段(42)上设置有锯齿段(421)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述方盒夹持段(42)上还固定有防掉挡片(422)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述平行夹板气缸(2)包括气缸主体(21)，气缸主体(21)安装于固定板(1)上，气缸主体(21)上两个输出端上均连接有滑块(22)，气缸主体(21)上设置有滑槽(23)，滑块(22)套设于滑槽(23)内，连接板(3)固定于滑块(22)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述平行夹板气缸(2)上设置有气体接头(24)。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述夹爪(4)上还设置有台阶段(43)。
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