[实用新型]一种视觉自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种视觉自动锁螺丝机，包括机架以及工作台，其特征在于：还包括多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统，所述多轴机械手的一端设置于所述工作台，所述螺丝供料机构设置于所述工作台，所述锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件，所述支撑臂部件转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述螺丝枪部件滑动安装于所述支撑臂部件，所述拍摄部件安装于所述支撑臂部件，所述多轴机械手、所述螺丝供料机构、所述螺丝枪部件与所述拍摄部件均与所述中心控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑臂部件包括横臂和纵臂，所述拍摄部件设置于所述纵臂，所述横臂转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述纵臂设置于所述横臂，所述纵臂上设有滑轨、滑动座以及加固板，所述加固板设置于所述纵臂的下端，所述滑动座设置于所述滑轨，所述螺丝枪部件安装于所述滑动座，所述加固板设有导向套筒，所述螺丝枪部件的下端穿设于所述导向套筒。

3.根据权利要求2所述的一种视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括驱动部件，所述驱动部件固定安装于所述纵臂，所述驱动部件的输出端与所述螺丝枪部件连接，所述螺丝枪部件与所述中心控制系统电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述拍摄部件包括安装侧板、安装底板、调节座、镜头以及环形灯，所述安装侧板固定于所述纵臂，所述安装底板设置于所述安装侧板的下端，所述安装底板设有拍摄通孔，所述安装侧板设有调节槽，所述调节座位于所述调节槽内，所述镜头安装于所述调节座，所述环形灯设置于所述安装底板，所述镜头、所述拍摄通孔以及所述环形灯共线设置。

5.根据权利要求4所述的一种视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述安装侧板设有防护罩，所述防护罩用于保护所述镜头。

6.根据权利要求1所述的一种视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供料机构设有料槽，所述螺丝枪部件与所述料槽相对应设置。