[实用新型]一种视觉自动锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域，尤其是指一种视觉自动锁螺丝机，其包括机架、工作台、多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统，锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件，多轴机械手、螺丝供料机构、螺丝枪部件与拍摄部件均与中心控制系统电性连接。本申请拍摄部件将拍摄信息发送至中心控制系统，中心控制系统经过计算之后，对多轴机械手和螺丝枪部件发送动作指令，可以使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域，尤其是指一种视觉自动锁螺丝机。

背景技术

在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，每个螺丝扭力不均衡，产品质量得不到保证，而且动作繁琐导致人员容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉自动锁螺丝机，能够使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种视觉自动锁螺丝机，其包括机架、工作台、多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统，所述多轴机械手的一端设置于所述工作台，所述螺丝供料机构设置于所述工作台，所述锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件，所述支撑臂部件转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述螺丝枪部件滑动安装于所述支撑臂部件，所述拍摄部件安装于所述支撑臂部件，所述多轴机械手、所述螺丝供料机构、所述螺丝枪部件与所述拍摄部件均与所述中心控制系统电性连接。

进一步地，所述支撑臂部件包括横臂和纵臂，所述拍摄部件设置于所述纵臂，所述横臂转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述纵臂设置于所述横臂，所述纵臂上设有滑轨、滑动座以及加固板，所述加固板设置于所述纵臂的下端，所述滑动座设置于所述滑轨，所述螺丝枪部件安装于所述滑动座，所述加固板设有导向套筒，所述螺丝枪部件的下端穿设于所述导向套筒。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括驱动部件，所述驱动部件固定安装于所述纵臂，所述驱动部件的输出端与所述所述螺丝枪部件连接，所述螺丝枪部件与所述中心控制系统电性连接。

进一步地，所述拍摄部件包括安装侧板、安装底板、调节座、镜头以及环形灯，所述安装侧板固定于所述纵臂，所述安装底板设置于所述安装侧板的下端，所述安装底板设有拍摄通孔，所述安装侧板设有调节槽，所述调节座位于所述调节槽内，所述镜头安装于所述调节座，所述环形灯设置于所述安装底板，所述镜头、所述拍摄通孔以及所述环形灯共线设置。

进一步地，所述安装侧板设有防护罩，所述防护罩用于保护所述镜头。

进一步地，所述螺丝供料机构设有料槽，所述螺丝枪部件与所述料槽相对应设置。

本实用新型的有益效果：本申请与流水线配合使用，流水线将待锁附螺丝的工件运送至预设位置，多轴机械手动作，使得拍摄部件对工件的螺丝孔位置进行拍摄，由于螺丝枪部件与拍摄部件之间的距离保持不变，拍摄部件将拍摄信息发送至中心控制系统，中心控制系统经过计算之后，对多轴机械手和螺丝枪部件发送动作指令，可以使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的锁螺丝机构的结构示意图。