[实用新型]一种伺服横走式机械手用清灰装置

权利要求书

1.一种伺服横走式机械手用清灰装置，包括固定板（1）和安装板（8），其特征在于：所述固定板（1）的内部开设有滑槽（2），且滑槽（2）的内部安装有滑块（3），所述滑块（3）的下方安装有清理筒（4），且滑块（3）的一侧安装有钢丝（5），所述钢丝（5）的一侧安装有转杆（6），且转杆（6）的下方安装有第一电机（7）；

所述安装板（8）的内部开设有螺纹槽（9），且螺纹槽（9）的内部安装有第一螺纹柱（10），所述第一螺纹柱（10）的外部安装有滑动板（11），且第一螺纹柱（10）的上方安装有第一转筒（12），所述第一转筒（12）的顶部安装有第二电机（13），且第一转筒（12）的一侧安装有皮带（14），所述皮带（14）的另一侧安装有第二转筒（15），且第二转筒（15）的内部安装有第二螺纹柱（16）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手用清灰装置，其特征在于：所述滑槽（2）和滑块（3）之间为滑动连接，且滑块（3）和清理筒（4）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手用清灰装置，其特征在于：所述滑块（3）和钢丝（5）之间相接触，且滑块（3）的形状为凸形。

4.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手用清灰装置，其特征在于：所述钢丝（5）和转杆（6）之间为相互垂直设置，所述滑槽（2）的宽度大于滑块（3）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手用清灰装置，其特征在于：所述第一螺纹柱（10）和滑动板（11）之间为螺纹连接，且滑动板（11）和安装板（8）之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手用清灰装置，其特征在于：所述第一转筒（12）和第二转筒（15）之间为相互平行设置，且第一转筒（12）和皮带（14）之间为紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种伺服横走式机械手用清灰装置，其特征在于：所述滑动板（11）和第一转筒（12）之间为固定连接，所述安装板（8）和清理筒（4）之间为相互垂直设置。