[实用新型]一种伺服横走式机械手用清灰装置

说明书

本实用新型涉及机械手清灰装置领域，具体为一种伺服横走式机械手用清灰装置，包括固定板和安装板，所述固定板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的下方安装有清理筒，且滑块的一侧安装有钢丝，所述钢丝的一侧安装有转杆，且转杆的下方安装有第一电机，所述安装板的内部开设有螺纹槽，所述第一螺纹柱的外部安装有滑动板，所述第一转筒的顶部安装有第二电机，所述皮带的另一侧安装有第二转筒。该伺服横走式机械手用清灰装置，可以全方面的对装置进行清理，避免灰尘进入机械臂影响装置的使用效率，提高装置的使用寿命，使得人们可以更好的进行清理灰尘，提高装置的使用率。

技术领域

本实用新型涉及机械手清灰装置技术领域，具体为一种伺服横走式机械手用清灰装置。

背景技术

现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

现在市场上的机械手清灰装置操作较为不便，使得灰尘进入机械臂影响装置的使用效率，不便于进行横向走式清理，降低装置使用寿命，容易造成财产损失，针对上述情况，在现有的机械手清灰装置基础上进行技术创新，为此我们提出一种伺服横走式机械手用清灰装置。

针对上述问题，急需在原有机械手清灰装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服横走式机械手用清灰装置，具备便于进行横向走式清理等优点，解决了一般清灰装置不便于进行横向走式清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服横走式机械手用清灰装置，包括固定板和安装板，所述固定板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的下方安装有清理筒，且滑块的一侧安装有钢丝，所述钢丝的一侧安装有转杆，且转杆的下方安装有第一电机。

所述安装板的内部开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外部安装有滑动板，且第一螺纹柱的上方安装有第一转筒，所述第一转筒的顶部安装有第二电机，且第一转筒的一侧安装有皮带，所述皮带的另一侧安装有第二转筒，且第二转筒的内部安装有第二螺纹柱。

进一步，所述滑槽和滑块之间为滑动连接，且滑块和清理筒之间为固定连接。

进一步，所述滑块和钢丝之间相接触，且滑块的形状为凸形。

进一步，所述钢丝和转杆之间为相互垂直设置，所述滑槽的宽度大于滑块的宽度。

进一步，所述第一螺纹柱和滑动板之间为螺纹连接，且滑动板和安装板之间为滑动连接。

进一步，所述第一转筒和第二转筒之间为相互平行设置，且第一转筒和皮带之间为紧密贴合。

进一步，所述滑动板和第一转筒之间为固定连接，所述安装板和清理筒之间为相互垂直设置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该伺服横走式机械手用清灰装置，当需要对清理筒进行调节位置时，启动第一电机，第一电机带动转杆进行转动，使得转杆通过转动对钢丝进行收卷，钢丝带动滑块在滑槽的内侧进行滑动，滑块带动清理筒进行调节位置，从而可以对机械臂进行清灰，可以全方面的对装置进行清理，避免灰尘进入机械臂影响装置的使用效率，提高装置的使用寿命，使得人们可以更好的进行清理灰尘，提高装置的使用率。

2、该伺服横走式机械手用清灰装置，当需要对装置进行固定安装时，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹柱进行转动，使得第一螺纹柱带动滑动板在螺纹槽的内部进行滑动，同时第一螺纹柱转动的同时带动第一转筒转动，使得第一转筒通过皮带带动第二转筒进行转动，第二转筒带动第二螺纹柱进行转动进行固定，增加装置的稳定性，给装置的使用带来便利，便于人们对装置进行安装和拆卸，可以根据机械臂的不同而变化。