[实用新型]电芯焊接机构

权利要求书

1.电芯焊接机构，包括：相对设置的焊针和焊棒，所述焊针和所述焊棒之间可相对运动，其特征在于：还包括焊针插入组件及焊棒移动组件；

所述焊针插入组件包括夹持焊针的焊针锁紧块、采集所述焊针焊接时焊接压力的压力传感器以及驱动所述焊针锁紧块移动的伺服电机，所述压力传感器将采集的焊接压力值反馈给所述伺服电机的驱动器，驱动器根据反馈的焊接压力值控制所述伺服电机调节焊针的移动；

所述焊棒移动组件带动所述焊棒远离或靠近所述焊针。

2.如权利要求1所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述焊针插入组件还包括第一安装座和可移动地设置于所述第一安装座上的第一滑块，所述焊针锁紧块设置于所述第一滑块上，所述伺服电机驱动所述第一滑块在所述第一安装座上移动。

3.如权利要求1所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述压力传感器与所述焊针同轴设置。

4.如权利要求2所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述第一安装座上还设置有焊针导向块，所述焊针导向块上设置有供所述焊针穿过的导向孔，所述导向孔的竖截面形状为倒锥形。

5.如权利要求1所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述焊棒移动组件包括第二安装座、可移动地设置于所述第二安装座上的第二滑块、设置于所述第二滑块上的焊棒安装座、与所述第二滑块相连的驱动连杆，所述焊棒安装在所述焊棒安装座上，所述驱动连杆带动所述第二滑块移动。

6.如权利要求2所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述第一安装座上设置有涡流冷却管，所述涡流冷却管向所述焊针输出冷空气。

7.如权利要求1所述的电芯焊接机构，其特征在于：还包括磨针组件，所述磨针组件包括磨针盒、设置于所述磨针盒内的磨针轮、驱动所述磨针轮转动的磨针电机，所述磨针盒的盖板上设置有供所述焊针穿过的通孔。

8.如权利要求7所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述磨针组件还包括吸尘管，所述吸尘管的一端与所述磨针盒内连通、另一端和吸尘泵相连。

9.如权利要求7所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述焊针插入组件、焊棒移动组件和磨针组件设置于一安装架上，所述安装架上设置有一可水平移动的滑台，所述焊针插入组件设置于所述滑台上，并可在焊接位置和打磨位置之间移动，所述滑台将所述焊针插入组件移动至打磨位置时，焊针可穿入所述磨针盒内，所述滑台将所述焊针插入组件移动至焊接位置时，焊针和焊棒相对。

10.如权利要求9所述的电芯焊接机构，其特征在于：所述安装架上设置有用于对所述滑台进行限位的前限位部和后限位部，所述前限位部和所述后限位部分别位于所述滑台移动方向上的前方和后方。