[实用新型]电芯焊接机构

说明书

电芯焊接机构，包括：相对设置的焊针和焊棒，所述焊针和所述焊棒之间可相对运动，还包括焊针插入组件及焊棒移动组件；所述焊针插入组件包括夹持焊针的焊针夹紧块、采集所述焊针焊接时焊接压力的压力传感器以及驱动所述焊针夹紧块移动的伺服电机，所述压力传感器将采集的焊接压力值反馈给所述伺服电机的驱动器，驱动器根据反馈的焊接压力值控制所述伺服电机调节焊针的移动；所述焊棒移动组件带动所述焊棒远离或靠近所述焊针。本实用新型采用伺服电机来控制焊针的移动，伺服电机的驱动器可以根据反馈的焊接压力值自动调节焊针的插入位置，配合焊棒移动组件控制焊棒升降，提高了焊接压力的稳定性，保证了焊接质量。

技术领域

本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种用于圆柱型锂电池的电芯和钢壳焊接的焊接机构。

背景技术

生产圆柱锂电池时，将电芯放入钢壳后，要将电芯和钢壳焊接在一起。目前主要采用电阻焊的方式来焊接钢壳与电芯，电阻焊焊机的电源负极通过负极焊棒与钢壳相连，电源正极与焊针相连，将焊针插入电芯的中心孔，焊针穿过中心孔一直伸至电芯底部和钢壳相接触的位置，然后将电芯底部的金属片与钢壳压紧，通电焊接。现有的焊接设备，焊针的插入是通过凸轮机构驱动，因此焊针插入电芯的行程不可调节，当焊针的长度不同或安装位置不同时，焊针插入电芯的位置也会发生变化，而焊针插入位置的变化会影响压力弹簧的伸缩量，从而引起焊接压力波动，并进一步影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以焊针插入位置可调、保证焊接质量的电芯焊接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

电芯焊接机构，包括：相对设置的焊针和焊棒，所述焊针和所述焊棒之间可相对运动，还包括焊针插入组件及焊棒移动组件；所述焊针插入组件包括夹持焊针的焊针锁紧块、采集所述焊针焊接时焊接压力的压力传感器以及驱动所述焊针锁紧块移动的伺服电机，所述压力传感器将采集的焊接压力值反馈给所述伺服电机的驱动器，驱动器根据反馈的焊接压力值控制所述伺服电机调节焊针的移动；所述焊棒移动组件带动所述焊棒远离或靠近所述焊针。

进一步的，所述焊针插入组件还包括第一安装座和可移动地设置于所述第一安装座上的第一滑块，所述焊针锁紧块设置于所述第一滑块上，所述伺服电机驱动所述第一滑块在所述第一安装座上移动。

进一步的，所述压力传感器与所述焊针同轴设置。

进一步的，所述第一滑块上还设置有焊针导向块，所述焊针导向块上设置有供所述焊针穿过的导向孔，所述导向孔的竖截面形状为倒锥形。

进一步的，所述焊棒移动组件包括第二安装座、可移动地设置于所述第二安装座上的第二滑块、设置于所述第二滑座上的焊棒安装座、与所述第二滑块相连的驱动连杆，所述焊棒安装在所述焊棒安装座上，所述驱动连杆带动所述第二滑块移动。

进一步的，所述第一安装座上设置有涡流冷却管，所述涡流冷却管向所述焊针输出冷空气。

进一步的，还包括磨针组件，所述磨针组件包括磨针盒、设置于所述磨针盒内的磨针轮、驱动所述磨针轮转动的磨针电机，所述磨针盒的盖板上设置有供所述焊针穿过的通孔。

进一步的，所述磨针组件还包括吸尘管，所述吸尘管的一端与所述磨针盒内连通、另一端和吸尘泵相连。

进一步的，所述通孔处设置有焊针导向部，所述焊针导向部具有一竖截面形状为倒锥形的通孔。

进一步的，所述焊针插入组件、焊棒移动组件和磨针组件设置于一安装架上，所述安装架上设置有一可水平移动的滑台，所述焊针插入组件设置于所述滑台上，并可在焊接位置和打磨位置之间移动，所述滑台将所述焊针插入组件移动至打磨位置时，焊针可穿入所述磨针盒内，所述滑台将所述焊针插入组件移动至焊接位置时，焊针和焊棒相对。