[实用新型]一种伺服电机转速测试系统

权利要求书

1.一种伺服电机转速测试系统，包括主控机，其特征在于，所述主控机通信地耦合连接有电机试验台，所述电机试验台包括电机控制器，所述电机控制器电性连接有至少一个待测试伺服电机，每个所述待测试伺服电机配置有独立设置的脉冲控制模块以及DTU控制驱动器，所述脉冲控制模块串联连接在所述电机控制器与所述待测试伺服电机之间，所述DTU控制驱动器输出端口连接有至少一个DTU接口，所述DTU接口与所述待测试伺服电机相接，所述电机试验台配置有耦合连接所述待测试伺服电机的数据采集单元，所述数据采集单元包括测功机以及数据交换机，所述测功机配置有转速测试模块以及扭矩测试模块，所述数据采集单元配置有电性连接所述DTU控制驱动器的CAN总线模块，所述数据交换机耦合连接所述测功机与所述CAN总线模块，所述数据交换机的输出端连接所述主控机。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述测功机通过接口连接有温度测试通道，所述温度测试通道的输出端口与所述数据交换机的输入端口相连。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述温度测试通道为配置连接于所述测功机的电路接口的PT100温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述电机试验台配置有扭矩加载驱动器，所述扭矩加载驱动器输出端口连接有扭矩加载器，所述扭矩加载器电性连接在所述脉冲控制模块输出端与所述待测试伺服电机输入端之间，所述数据采集单元配置有DTU通信模块，所述DTU通信模块通信连接所述扭矩加载驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述扭矩加载器设有用于过载保护的加载扭矩阈值。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述数据采集单元还包括ADC采样模块，所述ADC采样模块的输出端口与所述数据交换机的输入端口相连，所述ADC采样模块耦合连接所述脉冲控制模块以及所述扭矩加载器，所述ADC采样模块用于采集所述脉冲控制模块与所述扭矩加载器关联的电压值以及电流值。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述电机试验台设置有至少一个用于供电的直流电源，所述直流电源电性连接所述电机控制器以及所述数据采集单元。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机转速测试系统，其特征在于：所述主控机内配置有存储器以及显示模块，所述存储器储存所述电机试验台关联的测试数据，所述显示模块屏显所述电机试验台关联的测试数据。