[实用新型]一种伺服电机转速测试系统

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机转速测试系统，包括主控机，主控机通信地耦合连接有电机试验台，电机试验台包括电机控制器，电机控制器电性连接有至少一个待测试伺服电机，每个待测试伺服电机配置有独立设置的脉冲控制模块以及DTU控制驱动器，电机试验台配置有耦合连接待测试伺服电机的数据采集单元，数据采集单元包括测功机以及数据交换机，测功机配置有转速测试模块以及扭矩测试模块，数据采集单元配置有电性连接DTU控制驱动器的CAN总线模块，数据交换机的输出端连接主控机。本实用新型通过主控机利用数据交换机同电机试验台以及数据采集单元进行数据交互，其响应快捷、稳定性好，数据兼容性优越。

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，具体涉及一种伺服电机转速测试系统。

背景技术

电机测试系统是对电机质量及技术性能综合评价的重要环节，目前，研究实验室对伺服电机转速测试中，需对伺服电机选型、再进行控制特性与输出特性的测试，以满足后续的工作需求，测功机工作受外界干扰以及内部温度的影响，且存在传统有线通信的响应缓慢、数据兼容性差的缺点，其测试效果不佳，存在优化空间。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种伺服电机转速测试系统，通过主控机利用数据交换机同电机试验台以及数据采集单元进行数据交互，其响应快捷、稳定性好，数据兼容性优越。

本实用新型提供如下技术方案:

一种伺服电机转速测试系统，包括主控机，所述主控机通信地耦合连接有电机试验台，所述电机试验台包括电机控制器，所述电机控制器电性连接有至少一个待测试伺服电机，每个所述待测试伺服电机配置有独立设置的脉冲控制模块以及DTU控制驱动器，所述脉冲控制模块串联连接在所述电机控制器与所述待测试伺服电机之间，所述DTU控制驱动器输出端口连接有至少一个DTU 接口，所述DTU接口与所述待测试伺服电机相接，所述电机试验台配置有耦合连接所述待测试伺服电机的数据采集单元，所述数据采集单元包括测功机以及数据交换机，所述测功机配置有转速测试模块以及扭矩测试模块，所述数据采集单元配置有电性连接所述DTU控制驱动器的CAN总线模块，所述数据交换机耦合连接所述测功机与所述CAN总线模块，所述数据交换机的输出端连接所述主控机。

优选地，所述测功机通过接口连接有温度测试通道，所述温度测试通道的输出端口与所述数据交换机的输入端口相连。

优选地，所述温度测试通道为配置连接于所述测功机的电路接口的PT100 温度传感器。

优选地，所述电机试验台配置有扭矩加载驱动器，所述扭矩加载驱动器输出端口连接有扭矩加载器，所述扭矩加载器电性连接在所述脉冲控制模块输出端与所述待测试伺服电机输入端之间，所述数据采集单元配置有DTU通信模块，所述DTU通信模块通信连接所述扭矩加载驱动器。

优选地，所述扭矩加载器设有用于过载保护的加载扭矩阈值。

优选地，所述数据采集单元还包括ADC采样模块，所述ADC采样模块的输出端口与所述数据交换机的输入端口相连，所述ADC采样模块耦合连接所述脉冲控制模块以及所述扭矩加载器，所述ADC采样模块用于采集所述脉冲控制模块与所述扭矩加载器关联的电压值以及电流值。

优选地，所述电机试验台设置有至少一个用于供电的直流电源，所述直流电源电性连接所述电机控制器以及所述数据采集单元。

优选地，所述主控机内配置有存储器以及显示模块，所述存储器储存所述电机试验台关联的测试数据，所述显示模块屏显所述电机试验台关联的测试数据。

本实用新型的有益效果为：通过主控机利用数据交换机同电机试验台以及数据采集单元进行数据交互，数据采集单元通过测功机与ADC采样模块进行数据采集，可对多组伺服电机进行测试，电机试验台利用DTU通信模块、DTU 接口配合DTU控制驱动器进行数据传递的无线通信，再通过数据交换机整合测试数据进行集中传输至主机，其响应快捷、稳定性好，数据兼容性优越。