[实用新型]取棒车

权利要求书

1.一种取棒车，其特征在于，包括：

底座(10)；以及

夹紧结构(20)，所述夹紧结构(20)设在所述底座(10)上，且所述夹紧结构(20)在竖直平面内可转动地设置；

其中，所述夹紧结构(20)包括固定夹(21)和活动夹(22)，所述固定夹(21)和所述活动夹(22)限定出用于放置晶棒的夹持腔(23)，所述活动夹(22)相对于所述固定夹(21)可移动地设置，以调节所述夹持腔(23)的大小。

2.根据权利要求1所述的取棒车，其特征在于，所述取棒车还包括：驱动组件(200)，所述驱动组件(200)固定在所述固定夹(21)上，所述驱动组件(200)的输出端与所述活动夹(22)连接，以驱动所述活动夹(22)相对于所述固定夹(21)移动。

3.根据权利要求2所述的取棒车，其特征在于，所述驱动组件(200)包括第一驱动机构(30)和第一传动机构(40)，所述第一传动机构(40)的输入端与所述第一驱动机构(30)的输出端连接，所述第一传动机构(40)的输出端与所述活动夹(22)连接。

4.根据权利要求3所述的取棒车，其特征在于，所述第一驱动机构(30)为驱动电机，所述第一传动机构(40)为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆(41)和滑块(42)，所述螺杆(41)可转动地设置在所述固定夹(21)上，所述滑块(42)固定在所述活动夹(22)上，所述滑块(42)设置在所述螺杆(41)的外周并与所述螺杆(41)螺纹配合，所述驱动电机与所述螺杆(41)驱动连接，以将所述螺杆(41)和所述滑块(42)之间的旋转运动转化为所述滑块(42)的直线运动。

5.根据权利要求4所述的取棒车，其特征在于，

所述夹紧结构(20)还包括第一卡块(25)，所述第一卡块(25)设置在所述活动夹(22)上，所述滑块(42)上设有卡槽，所述第一卡块(25)卡设在所述卡槽内；或者，

所述夹紧结构(20)还包括第一卡块(25)，所述第一卡块(25)设置在所述活动夹(22)上，所述滑块(42)限定出卡槽和螺纹孔，所述螺纹孔与所述卡槽连通，至少部分所述第一卡块(25)位于所述卡槽内，所述取棒车还包括压紧件(60)，所述压紧件(60)穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，所述压紧件(60)的一端伸入所述卡槽内并与所述第一卡块(25)的外壁面抵接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的取棒车，其特征在于，所述取棒车还包括第一导向结构(50)，所述第一导向结构(50)用于对所述活动夹(22)相对于所述固定夹(21)的移动进行导向。

7.根据权利要求6所述的取棒车，其特征在于，所述第一导向结构(50)包括固定部(51)和活动部(52)，所述固定部(51)设置在所述固定夹(21)上，所述活动部(52)设置在所述活动夹(22)上，且所述固定部(51)与所述活动部(52)滑动配合。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的取棒车，其特征在于，所述固定夹(21)包括：

限位部(27)，沿竖直方向延伸；

支撑部(28)，可拆卸地安装在所述限位部(27)的底部，所述支撑部(28)上设有用于避让所述晶棒的端部的长条孔(281)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的取棒车，其特征在于，所述取棒车还包括设置在所述活动夹(22)上的第一衬板(70)，所述第一衬板(70)位于所述活动夹(22)的朝向所述夹持腔(23)的一侧，在所述第一衬板(70)的宽度方向上，所述第一衬板(70)的至少一侧凸出于所述活动夹(22)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的取棒车，其特征在于，所述取棒车还包括第二驱动机构(80)和第二传动机构，所述第二驱动机构(80)和所述第二传动机构均固定在所述底座(10)上，所述第二驱动机构(80)的输出端与所述第二传动机构的输入端连接，所述第二传动机构的输出端与所述夹紧结构(20)驱动连接，以驱动所述夹紧结构(20)相对于所述底座(10)上下移动。