[实用新型]取棒车

说明书

本实用新型提供了一种取棒车。取棒车包括：底座；以及夹紧结构，夹紧结构设在底座上，且夹紧结构在竖直平面内可转动地设置；其中，夹紧结构包括固定夹和活动夹，固定夹和活动夹限定出用于放置晶棒的夹持腔，活动夹相对于固定夹可移动地设置，以调节夹持腔的大小。本实用新型的技术方案中，取棒车能够取多种规格的晶棒，降低设备投资成本。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体而言，涉及一种取棒车。

背景技术

现有的取棒工装或小车，只能取一种规格的晶棒，如果需要取多种规格的晶棒，则需要配备多辆取棒工装或小车，设备投资成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取棒车，能够取多种规格的晶棒，降低设备投资成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取棒车，包括：底座；以及夹紧结构，夹紧结构设在底座上，且夹紧结构在竖直平面内可转动地设置；其中，夹紧结构包括固定夹和活动夹，固定夹和活动夹限定出用于放置晶棒的夹持腔，活动夹相对于固定夹可移动地设置，以调节夹持腔的大小。

进一步地，取棒车还包括：驱动组件，驱动组件固定在固定夹上，驱动组件的输出端与活动夹连接，以驱动活动夹相对于固定夹移动。

进一步地，驱动组件包括第一驱动机构和第一传动机构，第一传动机构的输入端与第一驱动机构的输出端连接，第一传动机构的输出端与活动夹连接。

进一步地，第一驱动机构为驱动电机，第一传动机构为滚珠丝杠，滚珠丝杠包括螺杆和滑块，螺杆可转动地设置在固定夹上，滑块固定在活动夹上，滑块设置在螺杆的外周并与螺杆螺纹配合，驱动电机与螺杆驱动连接，以将螺杆和滑块之间的旋转运动转化为滑块的直线运动。

进一步地，夹紧结构还包括第一卡块，第一卡块设置在活动夹上，滑块上设有卡槽，第一卡块卡设在卡槽内；或者，夹紧结构还包括第一卡块，第一卡块设置在活动夹上，滑块限定出卡槽和螺纹孔，螺纹孔与卡槽连通，至少部分第一卡块位于卡槽内，取棒车还包括压紧件，压紧件穿设在螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合，压紧件的一端伸入卡槽内并与第一卡块的外壁面抵接。

进一步地，取棒车还包括第一导向结构，第一导向结构用于对活动夹相对于固定夹的移动进行导向。

进一步地，第一导向结构包括固定部和活动部，固定部设置在固定夹上，活动部设置在活动夹上，且固定部与活动部滑动配合。

进一步地，固定夹包括：限位部，沿竖直方向延伸；支撑部，可拆卸地安装在限位部的底部，支撑部上设有用于避让晶棒的端部的长条孔。

进一步地，取棒车还包括设置在活动夹上的第一衬板，第一衬板位于活动夹的朝向夹持腔的一侧，在第一衬板的宽度方向上，第一衬板的至少一侧凸出于活动夹。

进一步地，取棒车还包括第二驱动机构和第二传动机构，第二驱动机构和第二传动机构均固定在底座上，第二驱动机构的输出端与第二传动机构的输入端连接，第二传动机构的输出端与夹紧结构驱动连接，以驱动夹紧结构相对于底座上下移动。

应用本实用新型的技术方案，固定夹和活动夹共同作用将晶棒夹持在夹持腔中，由于在垂直于夹持腔的轴线的方向上，活动夹相对于固定夹可移动，因此，可以通过移动活动夹对夹持腔的大小进行调节，从而使固定夹和活动夹可以将不同规格的晶棒夹持在夹持腔中，进而使取棒车能够取多种规格的晶棒，通过本申请的技术方案，仅需配备一辆取棒车，即可实现取多种规格的晶棒的目的，能够降低设备投资成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取棒车的实施例的一个角度的立体结构示意图；