[实用新型]一种工业机器人用机械夹取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：包括安装件(1)、连接件(2)、小型气缸(3)、夹爪(4)、伺服气缸(5)和吸盘(6)；

所述安装件(1)中部开设有矩形孔洞，且连接件(2)安装在安装件(1)的底端，所述连接件(2)为圆形棒体且底端直径较大，所述夹爪(4)设有多组且通过轴芯与连接件(2)的底端转动连接，所述夹爪(4)上设有用于控制夹爪(4)的小型气缸(3)，所述伺服气缸(5)安装在安装件(1)上的矩形孔洞内，所述伺服气缸(5)的移动轴穿过连接件(2)且与吸盘(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述连接件(2)的圆心处开设有用于伺服气缸(5)移动轴的移动通道。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述夹爪(4)呈Z形，且夹爪(4)顶端的转角处通过轴芯与连接件(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述小型气缸(3)的一端通过转轴与夹爪(4)的顶端连接，且小型气缸(3)的另一端通过转轴与安装件(1)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械夹取装置，其特征在于：所述吸盘(6)为真空吸盘。