[实用新型]一种工业机器人用机械夹取装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械夹取装置，包括安装件、连接件、小型气缸、夹爪、伺服气缸和吸盘；所述安装件中部开设有矩形孔洞，且连接件安装在安装件的底端，所述连接件为圆形棒体且底端直径较大，所述夹爪设有多组且通过轴芯与连接件的底端转动连接，所述夹爪上设有用于控制夹爪的小型气缸。该工业机器人用机械夹取装置，通过小型气缸带动夹爪旋转，在多组夹爪的配合下，进行收放，配合伺服气缸推动吸盘移出连接件，通过吸盘吸附工件，在利用夹爪对工件进行抓取，如此两者配合，操作更灵活，且结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用机械夹取装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机械夹取装置是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，但目前夹取装置可调性差，另外零部件众多，因此成本过高，为了减低成本，并提高灵活度我们提出了一种工业机器人用机械夹取装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种工业机器人用机械夹取装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用机械夹取装置，包括安装件、连接件、小型气缸、夹爪、伺服气缸和吸盘；

所述安装件中部开设有矩形孔洞，且连接件安装在安装件的底端，所述连接件为圆形棒体且底端直径较大，所述夹爪设有多组且通过轴芯与连接件的底端转动连接，所述夹爪上设有用于控制夹爪的小型气缸，所述伺服气缸安装在安装件上的矩形孔洞内，所述伺服气缸的移动轴穿过连接件且与吸盘连接。

优选的，所述连接件的圆心处开设有用于伺服气缸移动轴的移动通道。

优选的，所述夹爪呈Z形，且夹爪顶端的转角处通过轴芯与连接件连接。

优选的，所述小型气缸的一端通过转轴与夹爪的顶端连接，且小型气缸的另一端通过转轴与安装件的底端连接。

优选的，所述吸盘为真空吸盘。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该工业机器人用机械夹取装置，通过小型气缸带动夹爪旋转，在多组夹爪的配合下，进行收放，配合伺服气缸推动吸盘移出连接件，通过吸盘吸附工件，在利用夹爪对工件进行抓取，如此两者配合，操作更灵活，且结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、安装件；2、连接件；3、小型气缸；4、夹爪；5、伺服气缸；6、吸盘。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1，一种工业机器人用机械夹取装置，包括安装件1、连接件2、小型气缸3、夹爪4、伺服气缸5和吸盘6，所述安装件1中部开设有矩形孔洞，且连接件2安装在安装件1的底端，所述连接件2为圆形棒体且底端直径较大，所述夹爪4设有多组且通过轴芯与连接件2的底端转动连接，所述夹爪4上设有用于控制夹爪4的小型气缸3，所述伺服气缸5安装在安装件1上的矩形孔洞内，所述伺服气缸5的移动轴穿过连接件2且与吸盘6连接，通过小型气缸3带动夹爪4旋转，在多组夹爪4的配合下，进行收放，配合伺服气缸5推动吸盘6移出连接件2，通过吸盘6吸附工件，在利用夹爪4对工件进行抓取，如此两者配合，操作更灵活。