[实用新型]一种三轴水平旋转变位机有效
| 申请号： | 202122424955.8 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN215967158U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈峥;贝科东 | 申请（专利权）人： | 南通同欧智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南通方略纵横知识产权代理事务所(普通合伙) 32607 | 代理人： | 张素庆 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水平 旋转 变位 | ||
1.一种三轴水平旋转变位机，其特征在于：包括主机座(1)、主机架(2)、主梁(3)、旋转架安装臂(4)、左竖直旋转架(51)和右竖直旋转架(52)；
在所述主机座(1)上设有主机架(2)，在所述主机架(2)内设有第一伺服电机(6)和第一减速机(12)，在所述第一伺服电机(6)的上设有第一减速机(12)和卡盘(7)，在所述卡盘(7)上装有主梁(3)，所述第一伺服电机(6)通过第一减速机(12)驱动卡盘(7)，所述卡盘(7)带动主梁(3)旋转；
在所述主梁(3)的两端对称设有旋转架安装臂(4)，在两个旋转架安装臂(4)的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架(51)和右竖直旋转架(52)，在两个所述旋转架安装臂(4)的外侧均装有第二伺服电机(81)和第二减速机(82)，所述第二伺服电机(81)通过第二减速机(82)驱动左竖直旋转架(51)和右竖直旋转架(52)旋转。
2.根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：两个所述旋转架安装臂(4)上的第二伺服电机(81)呈对角线设置。
3.根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：在所述左竖直旋转架(51)和右竖直旋转架(52)的两端均通过连接轴(53)连接有旋转连接板(54)，一端的旋转连接板(54)与第二减速机(82)的转轴相连，另一端的旋转连接板(54)通过带座轴承(9)连接在旋转架安装臂(4)上。
4.根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：在所述第二伺服电机(81)外设有电机护罩(10)。
5.根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：在所述主梁(3)上装有遮光板，所述左竖直旋转架(51)和右竖直旋转架(52)位于遮光板的两侧。
6.根据权利要求1所述的三轴水平旋转变位机，其特征在于：在所述主机架(2)与主机座(1)之间连接有多个加强板(11)。
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