[实用新型]一种三轴水平旋转变位机

说明书

本实用新型公开了一种三轴水平旋转变位机，包括主机座、主机架、主梁、旋转架安装臂、左竖直旋转架和右竖直旋转架；在主机座上设有主机架，在主机架内设有第一伺服电机和第一减速机，在第一减速机上装有卡盘，在卡盘上装有主梁，第一伺服电机通过卡盘驱动主梁旋转；在主梁的两端对称设有旋转架安装臂，在两个旋转架安装臂的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架和右竖直旋转架，在两个旋转架安装臂的外侧均装有第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机通过第二减速机驱动左竖直旋转架和右竖直旋转架旋转。本实用新型结构简单实用，能够实现构件的360°旋转和翻转，实现了焊接过程的完全自动化。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种三轴水平旋转变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业的一种不可缺少的设备，是焊接领域的辅助机械,目前，焊接变位机种类繁多，但普遍存在结构复杂、体积过大、成本较高的问题，且在焊接的时候如果角度只能实现左右移动，无法实现全方位旋转或翻转，在使用的时候较为不便，焊接另一面时，需要通过人工进行翻转之后，才可以对工件进行焊接加工，操作过程比较繁琐而且比较慢，翻转工件的过程中浪费了人力物力，降低了工作效率，增大了劳动强度。

因此研发了一种工件在焊接时能够实现工件旋转、翻转同时进行的、能够提高工作效率的以及能够降低工人劳动强度的焊接变位装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴水平旋转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴水平旋转变位机，包括主机座、主机架、主梁、旋转架安装臂、左竖直旋转架和右竖直旋转架；

在所述主机座上设有主机架，在所述主机架内设有第一伺服电机和第一减速机，在所述第一伺服电机的上设有第一减速机和卡盘，在所述卡盘上装有主梁，所述第一伺服电机通过第一减速机驱动卡盘，所述卡盘带动主梁旋转；

在所述主梁的两端对称设有旋转架安装臂，在两个旋转架安装臂的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架和右竖直旋转架，在两个所述旋转架安装臂的外侧均装有第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机通过第二减速机驱动左竖直旋转架和右竖直旋转架旋转；

优选的，两个所述旋转架安装臂上的第二伺服电机呈对角线设置，使整机重心更加稳定，运行更加平稳，保证在转动和翻转的过程中不会出现一侧偏重的现象。

优选的，在所述左竖直旋转架和右竖直旋转架的两端均通过连接轴连接有旋转连接板，一端的旋转连接板与第二减速机的转轴相连，另一端的旋转连接板通过带座轴承连接在旋转架安装臂上，带座轴承具有自动调心功能，能够补偿因安装误差所产生的轴线不重合及安装地面的变形。

优选的，在所述第二伺服电机外设有电机护罩，防灰尘、焊屑等给电减速机的运转带来的损害，确保伺服减速机正常连续工作。

优选的，在所述主梁上装有遮光板，所述左竖直旋转架和右竖直旋转架位于遮光板的两侧，起到防弧、防尘、隔档焊渣溅射的作用，保护对面的操作人员的眼睛不受损害。

优选的，在所述主机架与主机座之间连接有多个加强板，起到加强固定的作用，即使只有一侧的竖直旋转架上安装了待加工件，在翻转焊接时，整个变位机也能稳定不晃动。

本实用新型的技术效果和优点：

1.通过伺服电机和卡盘带动主梁，主梁带动竖直旋转架进行旋转，使安装于竖直旋转架上的工件能够根据焊接需要进行平稳的转动和定位；

2.通过两台伺服电机和减速机分别带动左竖直旋转架和右竖直旋转架，使两个旋转架上的工件能够独立的进行360度全方位的翻转，从而实现360度全方位的焊接，无需人工翻转定位，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；