[实用新型]一种机器人破包抓手

说明书

本实用新型公开了一种机器人破包抓手，包括安装板、安装支架和旋转轴，所述安装板底部的四角分别固定有安装支架，所述旋转轴设有两个，两个所述旋转轴平行，且分别通过轴承与安装板的四角的安装支架转动连接，所述旋转轴的两端分别固定有抓齿，且旋转轴上连接有用于带动其转动的旋转装置，所述安装板上连接有带动其角度变换的震荡装置，此机器人破包抓手，提高了对口袋的破包清洁的效率，且可较为彻底的清理掉袋里的颗粒，满足了不同的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种机器人破包抓手。

背景技术

破包抓手是用在口袋(纸质口袋、塑料口袋、蛇皮口袋等包装用品)回收时，将其进行破坏，从而将其内部的颗粒排出的装置。但是现有的破包抓手的结构较为简单，功能较少，对口袋的加工效率低下，且破包后袋里的颗粒较多。为此，我们提出一种机器人破包抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人破包抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人破包抓手，包括安装板、安装支架和旋转轴，所述安装板底部的四角分别固定有安装支架，所述旋转轴设有两个，两个所述旋转轴平行，且分别通过轴承与安装板的四角的安装支架转动连接，所述旋转轴的两端分别固定有抓齿，且旋转轴上连接有用于带动其转动的旋转装置，所述安装板上连接有带动其角度变换的震荡装置。

优选的，所述旋转装置包括压紧气缸和扭力臂，所述压紧气缸的两端分别通过销轴与安装板和扭力臂转动转接，所述扭力臂远离压紧气缸的一端与旋转轴固定。

优选的，所述震荡装置包括角度气缸和固定板，所述固定板位于安装板的上方，且两端分别通过转动件与安装板和角度气缸转动连接，所述角度气缸远离固定板的一端通过转动件与安装板转动连接。

优选的，所述安装板的底部固定有气针，所述气针的顶端与高压气体源连通。

优选的，安装板的底部固定设有下压气缸，下压气缸连接有活动压板，所述活动压板平行于安装板，且与下压气缸的输出端固定，活动压板还连接有导柱，所述导柱上端贯穿安装板，且与安装板滑动连接。

优选的，所述安装板上固定有直线轴承，所述导柱通过直线轴承与安装板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提高了对口袋的破包清洁的效率，且可较为彻底的清理掉袋里的颗粒，满足了不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1-安装板；2-安装支架；3-旋转轴；4-抓齿；5-旋转装置；6-震荡装置；7-压紧气缸；8-扭力臂；9-角度气缸；10-固定板；11-气针；12-活动压板；13-下压气缸；14-导柱；15-直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人破包抓手，包括安装板1、安装支架2和旋转轴3，所述安装板1底部的四角分别固定有安装支架2，所述旋转轴3设有两个，两个所述旋转轴3平行，且分别通过轴承与安装板1的四角的安装支架2转动连接，所述旋转轴3的两端分别固定有抓齿4，且旋转轴3上连接有用于带动其转动的旋转装置5，所述安装板1上连接有带动其角度变换的震荡装置6，工作时，抓齿4插入口袋中，通过旋转装置5带动抓齿4转动，对口袋的四角进行破开，袋中的颗粒自动流出，同时通过震荡装置6往复变换安装板1的角度，从而带动口袋的倾斜，最大化使口袋内颗粒流出。