[实用新型]一种基于电机的电动夹爪有效
| 申请号： | 202122425996.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN215968805U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 董春禄 | 申请（专利权）人： | 南京立迈胜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市六合区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 电动 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：由一体化步进电机(1)，及设置在一体化步进电机(1)尾部的驱动器(11)，及设置在一体化步进电机(1)上的夹爪安装板(2)，及设置在夹爪安装板(2)上的夹爪组件(3)组成；所述夹爪组件(3)，包括相配合使用的基座(31)、一组微型导轨(32)、一组齿条(33)、一组夹指座(34)、一组夹指(35)、罩壳(36)、齿轮(37)，一组微型导轨(32)对称安装在基座(31)侧壁，一组齿条(33)分别安装在微型导轨(32)上，一组夹指座(34)分别安装在齿条(33)上，一组夹指(35)分别安装在夹指座(34)上，齿轮(37)套接在一体化步进电机(1)的动力旋转轴上，齿轮(37)与齿条(33)啮合，当一体化步进电机(1)的动力旋转轴转动时，两侧齿条(33)向相反方向做直线运动，从而实现夹指(35)的开/闭。
2.根据权利要求1所述的一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：所述基座(31)设置为包括但不仅限于敞开式U形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：所述夹指座(34)设置为包括但不仅限于L形结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机的电动夹爪，其特征在于：所述基于电机的电动夹爪，还包括安装在基座(31)上的罩壳(36)。
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