[实用新型]一种基于电机的电动夹爪

说明书

本实用新型属于自动化应用技术领域，具体公开了一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机，及设置在一体化步进电机尾部的驱动器，及设置在一体化步进电机上的夹爪安装板，及设置在夹爪安装板上的夹爪组件组成。本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的有益效果在于：1、将电动夹爪的机械抓取部分独立化，可安装于任意对应机座尺寸的标准型号电机，无需订制电机，并且可在需要更换夹爪规格时直接复用原型号电机，更换夹爪即可；2、采用齿轮齿条驱动夹指，基座设计为直接采用内壁进行微型导轨装配定位的结构，以及对夹指极限位置进行限位，其整体结构紧凑、精简，成本低。

技术领域

本实用新型属于自动化应用技术领域，具体涉及一种基于电机的电动夹爪。

背景技术

在自动化行业内，用于做抓取动作的机械夹爪被广泛应用。其中气动夹爪最为常用，然而气动夹爪存在噪音大，无法控制行程和夹紧力等局限性，无法应用于一些特定的场合。

当前，市场上有一些电动夹爪产品，譬如采用电磁铁加弹簧驱动的夹爪，此类产品同气动夹爪一样无法解决行程和夹紧力控制等问题；还有采用电机驱动丝杆、凸轮等机构的电动夹爪，但此类产品结构复杂、体积过大、造价过于昂贵，驱动电机与夹爪机构为一体设计，互换性差，且需要配备驱控器产品，进一步增加了使用成本和空间占用。

基于上述问题，本实用新型提供一种基于电机的电动夹爪。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于电机的电动夹爪，解决当前电动夹爪，结构复杂、体积过大，造价过于昂贵、互换性差，需要配备驱控器，增加了使用成本和空间占用等问题。

技术方案：本实用新型提供的一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机，及设置在一体化步进电机尾部的驱动器，及设置在一体化步进电机上的夹爪安装板，及设置在夹爪安装板上的夹爪组件组成；所述夹爪组件，包括相配合使用的基座、一组微型导轨、一组齿条、一组夹指座、一组夹指、罩壳、齿轮，一组微型导轨对称安装在基座侧壁，一组齿条分别安装在微型导轨上，一组夹指座分别安装在齿条上，一组夹指35分别安装在夹指座上，齿轮套接在一体化步进电机的动力旋转轴上，齿轮与齿条啮合，当一体化步进电机的动力旋转轴转动时，两侧齿条向相反方向做直线运动，从而实现夹指的开/闭。

本技术方案的，所述基座设置为包括但不仅限于敞开式U形结构。

本技术方案的，所述夹指座设置为包括但不仅限于L形结构。

本技术方案的，所述基于电机的电动夹爪，还包括安装在基座上的罩壳。

与现有技术相比，本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的有益效果在于： 1、将电动夹爪的机械抓取部分独立化，可安装于任意对应机座尺寸的标准型号电机，无需订制电机，并且可在需要更换夹爪规格时直接复用原型号电机，更换夹爪即可；2、采用齿轮齿条驱动夹指，基座设计为直接采用内壁进行微型导轨装配定位的结构，以及对夹指极限位置进行限位，其整体结构紧凑、精简，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的结构示意图；

图2是本实用新型的一种基于电机的电动夹爪的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1和图2所示的一种基于电机的电动夹爪，由一体化步进电机1，及设置在一体化步进电机1尾部的驱动器11，及设置在一体化步进电机1上的夹爪安装板2，及设置在夹爪安装板2上的夹爪组件3组成；