[实用新型]一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备

权利要求书

1.一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，包括机架（1），所述机架（1）上依次设置有定位模块、检测模块和运输堆叠模块，其特征在于：所述定位模块包括第一传送带（7）、第二传送带（15）、两个抬升气缸（16）、两个定位板（17）和多个定位工装（13），所述第一传送带（7）和第二传送带（15）上下设置，两个所述定位板（17）分别与两个抬升气缸（16）的伸缩端固定连接，且两个抬升气缸（16）分别设置在第一传送带（7）的两端，多个所述定位工装（13）设置在第一传送带（7）或定位板（17）上，所述机架（1）上还设置有用于将定位工装（13）从定位板（17）上推至第一传送带（7）或第二传送带（15）上的推移气缸（18），所述机架（1）上还固定连接有机器手（5），所述机器手（5）在定位模块、检测模块和运输堆叠模块之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述检测模块包括电气通路检测结构、五轴检测结构、球头按钮检测结构和激光打码结构（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述运输堆叠模块包括第三传送带（19）、第四传送带（3）、第五传送带（2）和提升结构，所述第四传送带（3）和第五传送带（2）上下设置，所述第三传送带（19）位于第四传送带（3）的一侧，且通过升降机构在机架（1）上滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直方向设置的齿条（9）和驱动电机（10），所述齿条（9）与机架（1）固定连接，所述驱动电机（10）与第三传送带（19）的底部边框固定连接，且驱动电机（10）的输出轴套设有齿轮，与齿条（9）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述提升结构包括两个竖直设置的安装板、两个提升气缸（4）和两个夹持气缸（8），两个所述安装板对称设置在第四传送带（3）的两端，两个所述提升气缸（4）分别与两个安装板固定连接，两个所述夹持气缸（8）分别与两个提升气缸（4）的伸缩端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述定位工装（13）上设置有用于检测球头的通电探针（14）。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述机架（1）上定位模块的一侧设置有第一回收箱（6），所述机架（1）上检测模块的一侧设置有第二回收箱（11）。

8.根据权利要求1所述的一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，其特征在于：所述机架（1）的正面还设置有显示屏（20）。