[实用新型]一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，属于机械自动化技术领域。它包括机架，机架上依次设置有定位模块、检测模块和运输堆叠模块，定位模块包括第一传送带、第二传送带、两个抬升气缸、两个定位板和多个定位工装，第一传送带和第二传送带上下设置，两个定位板分别与两个抬升气缸的伸缩端固定连接，且两个抬升气缸分别设置在第一传送带的两端，多个定位工装设置在第一传送带或定位板上。本实用新型通过定位模块、检测模块和运输堆叠模块的设置，能够进行自动检测和自动装料，除了人工将零件放到设备工位上外，无需人工参与生产，节省人员，且避免了人工的生产劳动疲倦，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，属于机械自动化技术领域。

背景技术

自动挡换挡手球属于每款新车中中高配置用的AT、DCT、CVT、ET等变速箱配置的终端人工换挡操作部件，属于中高档次的零部件。在换挡手球供应商设计开发时，通常因为手球的结构小巧、机构复杂、外观要求高等问题，往往采用操作人员人工在检测工位装放待检测的手球，人工按压驱动设备检测，合格与不合格由设备判定，人工卸载后放在合格与不合格箱中，浪费人工工时，容易混淆合格品与不合格品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，它解决了传统手球检测多依赖人工，从而浪费人工工时，且容易混淆合格品与不合格品的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种自动装卸与检测球头总成性能的系统设备，包括机架，所述机架上依次设置有定位模块、检测模块和运输堆叠模块，所述定位模块包括第一传送带、第二传送带、两个抬升气缸、两个定位板和多个定位工装，所述第一传送带和第二传送带上下设置，两个所述定位板分别与两个抬升气缸的伸缩端固定连接，且两个抬升气缸分别设置在第一传送带的两端，多个所述定位工装设置在第一传送带或定位板上，所述机架上还设置有用于将定位工装从定位板上推至第一传送带或第二传送带上的推移气缸，所述机架上还固定连接有机器手，所述机器手在定位模块、检测模块和运输堆叠模块之间移动。

作为优选实例，所述检测模块包括电气通路检测结构、五轴检测结构、球头按钮检测结构和激光打码结构。

作为优选实例，所述运输堆叠模块包括第三传送带、第四传送带、第五传送带和提升结构，所述第四传送带和第五传送带上下设置，所述第三传送带位于第四传送带的一侧，且通过升降机构在机架上滑动连接。

作为优选实例，所述升降机构包括竖直方向设置的齿条和驱动电机，所述齿条与机架固定连接，所述驱动电机与第三传送带的底部边框固定连接，且驱动电机的输出轴套设有齿轮，与齿条啮合。

作为优选实例，所述提升结构包括两个竖直设置的安装板、两个提升气缸和两个夹持气缸，两个所述安装板对称设置在第四传送带的两端，两个所述提升气缸分别与两个安装板固定连接，两个所述夹持气缸分别与两个提升气缸的伸缩端固定连接。

作为优选实例，所述定位工装上设置有用于检测球头的通电探针。

作为优选实例，所述机架上定位模块的一侧设置有第一回收箱，所述机架上检测模块的一侧设置有第二回收箱。

作为优选实例，所述机架的正面还设置有显示屏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过定位模块、检测模块和运输堆叠模块的设置，能够进行自动检测和自动装料，除了人工将零件放到设备工位上外，无需人工参与生产，节省人员，且避免了人工的生产劳动疲倦，生产效率高。

2、本实用新型能够保证生产线全自动生产，多种模式传感器全智能防错防呆，生产效率高，并且能够有效地将合格品和不合格品进行区别和分类存放，不会造成混淆。

附图说明