[实用新型]一种换挡手球高效自动组装设备

权利要求书

1.一种换挡手球高效自动组装设备，其特征在于：依次包括自动升降物料模块（2）、第一零件工位（4）、第二零件工位（5）、组装转盘（7）、运输模块（8）和自动检测打码模块（9）；

所述自动升降物料模块包括机架（24）、第一传送带（22）、第二传送带（23）、第三传送带（25）和多个吸塑盘（21），所述第一传送带（22）和第二传送带（23）上下设置在机架（24）上，所述第三传送带（25）位于第一传送带（22）的一侧，且通过升降机构在机架（24）上滑动连接，所述机架（24）上还设置有用于将零件运输至组装转盘（7）上的第一机械手（1）；

所述第一零件工位（4）和第二零件工位（5）之间垂直分布，所述第一零件工位（4）和第二零件工位（5）均包括平台和多个振动盘（11），所述第一零件工位（4）上设置有用于将零件运输至组装转盘（7）上的第二机械手（3），所述第二零件工位（5）上设置有第三机械手（6），所述第三机械手（6）位于第二零件工位（5）和运输模块（8）之间；

所述组装转盘（7）上周向分布有多个限位模具（71），且组装转盘（7）位于自动升降物料模块（2）、第一零件工位（4）和第二零件工位（5）之间；

所述运输模块（8）用于组装好的球头传输并且进行计数，所述运输模块（8）和自动检测打码模块（9）之间设置有第四机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种换挡手球高效自动组装设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直方向设置的齿条（27）和驱动电机（26），所述齿条（27）与机架（24）固定连接，所述驱动电机（26）与第三传送带（25）的底部边框固定连接，且驱动电机（26）的输出轴套设有齿轮，与齿条（27）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种换挡手球高效自动组装设备，其特征在于：所述运输模块（8）包括第四传送带（81）、第五传送带（84）、两个抬升气缸、两个定位板和多个定位工装（83），所述第四传送带（81）和第五传送带（84）上下设置，两个所述定位板分别与两个抬升气缸的伸缩端固定连接，且两个所述定位板上均设置有通电探针，且两个抬升气缸分别设置在第四传送带（81）的两端，多个所述定位工装（83）分布在第四传送带（81）或定位板上，所述定位板的一侧还设置有用于将定位工装（83）从定位板上推至第四传送带（81）或第五传送带（84）上的推移气缸（82）。

4.根据权利要求1所述的一种换挡手球高效自动组装设备，其特征在于：所述自动检测打码模块（9）包括检测工位、激光打码工位和移栽机（94）。

5.根据权利要求4所述的一种换挡手球高效自动组装设备，其特征在于：所述检测工位包括五轴检测结构（93），所述激光打码工位包括激光打码定位座（92）和扫描定位板（91），且五轴检测结构、激光打码定位座、扫描定位板和移栽机（94）均位于第四机械手（10）的活动范围内。

6.根据权利要求4所述的一种换挡手球高效自动组装设备，其特征在于：所述自动检测打码模块（9）还包括回收箱，所述回收箱的进口位于检测工位一旁。