[实用新型]一种换挡手球高效自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种换挡手球高效自动组装设备，属于机械自动化技术领域。它依次包括自动升降物料模块、第一零件工位、第二零件工位、组装转盘、运输模块和自动检测打码模块。本实用新型采用全自动上料、卸载空包装箱，全自动组装换挡手球的多种零件，将通常四到六人的工作由一台设备工位全自动完成，多种模式传感器全智能防错防呆，生产效率高，提高了产品质量同时兼顾了成本降低，并且该设备采用工控机、PLC、触摸屏数字控制方式，简化了设备的电气结构、控制更加精准，也为同类产品快速更换工装的柔性生产提供了富裕空间。

技术领域

本实用新型涉及一种换挡手球高效自动组装设备，属于机械自动化技术领域。

背景技术

自动挡换挡手球设计需要考虑到换挡功能、换挡舒适性、外观精美等高标准要求，设计通常需要共10多个零件组成，需要5个操作人员及半自动化设备上完成，工艺流程长，工序多而杂，操作复杂，影响生产组装效率，且由于需要的操作人员较多，容易错装、漏装而影响产品基本的功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种换挡手球高效自动组装设备，它解决了换挡手球组装较为复杂，且需要操作人员较多，影响生产组装效率，并且容易错装、漏装而影响产品基本功能的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种换挡手球高效自动组装设备，依次包括自动升降物料模块、第一零件工位、第二零件工位、组装转盘、运输模块和自动检测打码模块；

所述自动升降物料模块包括机架、第一传送带、第二传送带、第三传送带和多个吸塑盘，所述第一传送带和第二传送带上下设置在机架上，所述第三传送带位于第一传送带的一侧，且通过升降机构在机架上滑动连接，所述机架上还设置有用于将零件运输至组装转盘上的第一机械手；

所述第一零件工位和第二零件工位之间垂直分布，所述第一零件工位和第二零件工位均包括平台和多个振动盘，所述第一零件工位上设置有用于将零件运输至组装转盘上的第二机械手，所述第二零件工位上设置有第三机械手，所述第三机械手位于第二零件工位和运输模块之间；

所述组装转盘上周向分布有多个限位模具，且组装转盘位于自动升降物料模块、第一零件工位和第二零件工位之间；

所述运输模块用于组装好的球头传输并且进行计数，所述运输模块和自动检测打码模块之间设置有第四机械手。

作为优选实例，所述升降机构包括竖直方向设置的齿条和驱动电机，所述齿条与机架固定连接，所述驱动电机与第三传送带的底部边框固定连接，且驱动电机的输出轴套设有齿轮，与齿条啮合。

作为优选实例，所述运输模块包括第四传送带、第五传送带、两个抬升气缸、两个定位板和多个定位工装，所述第四传送带和第五传送带上下设置，两个所述定位板分别与两个抬升气缸的伸缩端固定连接，且两个所述定位板上均设置有通电探针，且两个抬升气缸分别设置在第四传送带的两端，多个所述定位工装分布在第四传送带或定位板上，所述定位板的一侧还设置有用于将定位工装从定位板上推至第四传送带或第五传送带上的推移气缸。

作为优选实例，所述自动检测打码模块包括检测工位、激光打码工位和移栽机。

作为优选实例，所述检测工位包括五轴检测结构，所述激光打码工位包括激光打码定位座和扫描定位板，且五轴检测结构、激光打码定位座、扫描定位板和移栽机均位于第四机械手的活动范围内。

作为优选实例，所述自动检测打码模块还包括回收箱，所述回收箱的进口位于检测工位一旁。