[实用新型]一种管道内焊机

权利要求书

1.一种管道内焊机，其特征在于，包括：

管道内焊机本体(100)；

支架(200)，所述支架(200)连接于所述管道内焊机本体(100)；

转盘(300)，所述转盘(300)转动连接于所述支架(200)，所述转盘(300)的转动轴线与管道的轴线同轴设置；

检测探头(400)，所述检测探头(400)设于所述转盘(300)，所述检测探头(400)用于检测焊缝缺陷；

驱动机构(500)，所述驱动机构(500)与所述转盘(300)相连、以驱动所述转盘(300)相对所述支架(200)转动。

2.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述检测探头(400)包括外观检测探头(410)，所述外观检测探头(410)用于检测焊缝外观质量；和/或，

所述检测探头(400)包括探伤探头(420)，所述探伤探头(420)用于检测焊缝内部质量。

3.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述管道内焊机还包括电滑环(600)，所述电滑环(600)连接于所述驱动机构(500)和所述转盘(300)之间，所述检测探头(400)通过所述电滑环(600)与电源电连接。

4.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述检测探头(400)分布于所述转盘(300)的边缘处。

5.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述管道内焊机本体(100)包括储气罐(110)，所述支架(200)连接于所述储气罐(110)。

6.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述驱动机构(500)包括马达，所述马达的动力输出端与所述转盘(300)相连。

7.根据权利要求6所述的管道内焊机，其特征在于，所述支架(200)包括壳体(210)和端盖(220)，所述壳体(210)具有容纳腔及与所述容纳腔相连通的开口，所述驱动机构(500)设于所述容纳腔内，所述端盖(220)设于所述开口处，所述驱动机构(500)的动力输出端穿过所述端盖(220)与所述转盘(300)相连。

8.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述驱动机构(500)包括液压系统，所述液压系统与所述转盘(300)相连、以驱动所述转盘(300)转动。

9.根据权利要求2所述的管道内焊机，其特征在于，所述外观检测探头(410)为激光轮廓仪的扫描探头或CCD相机。

10.根据权利要求2所述的管道内焊机，其特征在于，所述探伤探头(420)为超声波探伤探头。