[实用新型]一种垂直双输出轴减速机

权利要求书

1.一种垂直双输出轴减速机，其特征在于：包括主箱体（1）、行星齿轮组、第一输出轴（3）和第二输出轴（4），所述主箱体（1）一端连接有输入轴（2），所述主箱体（1）的另一端设置有第一输出轴（3），与第一输出轴（3）垂直设置有第二输出轴（4）；

所述行星齿轮组包括行星架（8）、太阳轮（6）以及三个行星轮（5），所述三个行星轮（5）安装在行星架（5）上，所述行星轮（5）与太阳轮（6）、齿环（7）相互啮合；所述行星架（8）与第一输出轴（3）相连接；

所述行星架（5）上设置有第一伞齿轮（9），第二输出轴（4）上设置有第二伞齿轮（10），所述第一伞齿轮（9）和第二伞齿轮（10）相啮合。

2.如权利要求1所述的垂直双输出轴减速机，其特征在于：所述第一伞齿轮（9）和行星架键接，所述第二输出轴（4）和第二伞齿轮（10）键接。

3.如权利要求1所述的垂直双输出轴减速机，其特征在于：所述第一输出轴（3）上设置有第一压盖（12），所述第二输出轴（3）上设置有第二压盖（13）。

4.如权利要求1所述的垂直双输出轴减速机，其特征在于：所述第一输出轴（3）上设置有第一隔套（14），所述第二输出轴（4）上设置有第二隔套（15）。

5.如权利要求1所述的垂直双输出轴减速机，其特征在于：所述主箱体（1）在输入轴（2）端安装有封盖（11）。

6. 如权利要求1所述的垂直双输出轴减速机，其特征在于：所述输入轴（2）通过第一轴承（17）安装在主箱体的第一轴承座（16）上， 所述第一输出轴（3）通过第二轴承（19）安装在主箱体的第二轴承座（18）上，所述第二输出轴（4）通过第三轴承（21）安装在主箱体的第三轴承座（20）上。